軸數：6

*大負載(公斤)：130

前臂附加負載(公斤)：50

*大工作半徑(毫米)：2050

第4軸的扭矩(Nm)：638

第5軸的扭矩(Nm)：638

第6軸的扭矩(Nm)：314

第1軸行程：+/- 180° (155°/s)

第2軸行程：-60° / +125° (105°/s)

第3軸行程：0° / -165° (150°/s)

第4軸行程：+/- 280° (200°/s)

第5軸行程：+/- 120° (190°/s)

第6軸行程：+/- 2700° (230°/s)

重復精度(毫米)：0.07

工具連接：法蘭ISO 9409 - 1 - A 125

機器人重量(公斤)：740

防護等級：IP65 / IP67

裝機方式：Floor / Ceiling / Sloping

工作范圍A(毫米)：2200

工作范圍B(毫米)：2050

工作范圍C(毫米)：1690

工作范圍D(毫米)：720

工作范圍E(毫米)：733

裝配  折彎  沖壓連線  加工處理  點焊  木制品/玻璃加工  日化密封
點膠  搬運/包裝  激光焊接與切割  機床上下料  測量/測試  
等離子切割/水切割   拋光/去毛刺

控制器：CG5

示教器：TP5

變位機：MPTRPDTVPTDO

外部軸：外部軸

導軌：TMF