PSD1 是
派克的全球伺服驅動器平臺，可以選擇從2A至30A的的電流選擇和兩種形式選擇，包括：
■ PSD1-S： 單獨驅動器，可以直接和主電源連接
■ PSD1-M： 多軸伺服系統，每個電源模塊可以支持達三個伺服電機。基本設置包括了通用直流電源和多個PSD1-M模塊。該模塊可以選擇單軸、雙軸或三軸，使得此系統非常靈活化。PSD1-M伺服系統非常適合集中型的自動化系統。比如，在包裝機器中，需要大量的電機，令PSD1-M的特點非常的突出。
• 包裝機器 • 材料成型機 •搬運機械 • 自動化
PSD1 伺服驅動器產品特點：
• Hiperface DSL反饋減少配線；伺服器和電機只需要一根電線。
• EtherCAT – 標準配置即時通訊
• 快速簡單的排線
• 可移除SD卡槽
• 單獨的驅動器和多軸伺服電機具有相同的軟件和功能
PSD1-M 多軸伺服驅動器特點：
• 市場上*小的多軸伺服系統
• 單軸，雙軸或三軸結合在一個系統中
• 通用的直流連接，能夠在不同的電機中切換
PSD1MW1400 多軸伺服驅動器總覽：
• 額定輸出功率：5.3kVA
• 連續輸出電流：8A
• 峰值電流 (≤ 2sec)：16A
• PSU輸入電源：3x 230-480VAC
• 驅動器輸入電源：325-680VDC
• 支持的反饋類型 : Hiperface DSL, Resolver*, EnDat 2.2*, Biss C*
• Hiperface DSL feedback®減少了連線數量 - 在驅動器和電機之間只需一個電纜連接即可
• Fieldbus選項：EtherCAT (標準) / ProfiNet* (可選) / Ethernet/IP* (可選)
• 操作模式：
-轉矩 / -速度 / -位置
• 配置軟件 : 派克集成工程工具(PAM)插件程序PSD
• 4位數快速輸入 + 2位數輸出 (每個軸)
• 自動調節
• 監控技術
• ***振調整，減震設計，陷波濾波器
• 快速控制回路 (抽樣時間):
-電流控制：62,5 μs / -速度控制：125 μs / -位置控制：125 μs
• 可移除SD卡槽
-1分鐘內方便的切換不同的電機或軟件升級
-內存參數和應用程序
• 安全科技 (STO)
-三軸模塊具有2個安全扭矩回路 (STO)。其中，一個搭配軸1，一個搭配軸2和3
-雙軸模塊具有2個獨立的安全扭矩回路
-單軸模塊具有1個安全扭矩回路
• 基于EtherCAT* (FSoE)的安全功能
• CE + UL/cUL認證
*該選項正在開發中
PSD 插件程序設置：
通過派克集成工程工具(PAM)，所有的工作都可以被管理。PSD是基于PAM架構的一款集成工具。設置過程可以很簡便的通過設置向導完成。派克的電機會被通過電子名牌被識別。派克線性驅動器的技術數據如ETH，HPLA等也可以從數據庫中得到。
設置 / 參數調整
• 設置向導能夠快速設置所有必要的數據
• 以圖形的方式支持選擇
• 機械系統 / 應用程序的引用
診斷 / 維護 / 服務
• 完全支持診斷和分析功能
• 測試功能
• 4通道示波器
• 電腦可直接跟蹤信號
• 多種模式選擇 (單個/普通/自動/循環)
• 縮放功能
• 可導出圖像或表格 (例如Excel表格)
• 可增強和優化驅動技術
• 預定義的運動配置
• 便捷的操作
• 自動測定轉動慣量
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