關于機器人的概念
ASI機器人
專為崎嶇,越野挖掘環(huán)境的鉸接式自卸車是*通用的
牽引部件在任何采礦艦隊。
現(xiàn)在,隨著開采的自動化技術,運營商可以在現(xiàn)場體
驗ADT安全礦井和負載運輸生產(chǎn)率的極大提高。
工作原理
NAV是一個機器人的部件,容易安裝到任何ADT
系統(tǒng),將它從手動機器人控制。由于大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)據(jù)
控制線,利用現(xiàn)有NAV
的ADT的CAN總線系統(tǒng)的
指揮車功能。這樣,NAV
能夠控制傳動、轉向、
加速和制動,并實時監(jiān)測車輛的健康指標。
在一些ADT轉向仍然是一個機械功能。在這種情況下,
一個機械轉向器安裝執(zhí)行轉向動作。
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