主豎臂由齒條和齒輪機構驅動。前臂由皮帶驅動，可將速度翻倍。

優點:

• 整個機械手臂的高度極小。
• 臂端工具速度翻倍，進/出時間短。
• 豎向行程較長，適合貨盤堆垛作業。

W833

夾持裝置和工件總重*高可為15 kg（33磅），*大豎向行程為1,800 mm (
71")。因此，這款機械手臂*適合合模力約為750噸的注塑機。