ABB-IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人
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ABB-IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明:
——IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人是弧焊專用機(jī)器人,標(biāo)工根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性來設(shè)計(jì)IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人集成工藝!
機(jī)器人型號(hào)
Robot model
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IRB 1520ID
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軸數(shù)
Controlled axes
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6
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*大運(yùn)動(dòng)半徑
Max. reach
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1500mm
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*大負(fù)載
Max. load capacity at wrist
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4kg
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運(yùn)動(dòng)范圍
Motion range
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J1 回轉(zhuǎn)
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+170°至-170°
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J2 立臂
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+150°至- 90°
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J3 橫臂
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+ 80°至-100°
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J4 腕
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+155°至-155°
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J5 腕擺
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+135°至- 90°
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J6 腕傳
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+200°至-200°
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*大運(yùn)動(dòng)速度
Max. speed
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J1
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130°/s
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J2
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140°/s
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J3
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140°/s
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J4
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320°/s
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J5
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380°/s
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J6
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460°/s
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重復(fù)精度
Repeatability
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±0.05mm
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機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
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170kg
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安裝方式
Installation method
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落地式、倒置式
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防護(hù)等級(jí)
Protection grade
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IP40
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底座尺寸
Base size
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300*300mm
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機(jī)器人高度
Robot height
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使用環(huán)境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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+5℃至+45℃
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濕度
Humidity
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≤95%
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①應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊專用機(jī)器人
中空臂機(jī)器人ABB-IRB-1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣、壓縮空氣等一應(yīng)弧焊介質(zhì)采用這種方式走線,可實(shí)現(xiàn)性能與能效的*優(yōu)化。除了焊接穩(wěn)定性強(qiáng)以外,ABB-IRB-1520ID兼具路徑精度高、節(jié)拍時(shí)間短、管線壽命長等諸多優(yōu)勢(shì)。得益于集成配套式設(shè)計(jì),該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí),動(dòng)作毫無停頓,一氣呵成;而在窄小空間內(nèi),該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如,游刃有余。
②功能、特點(diǎn)
A:靈活的安裝方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克,到達(dá)距離1.5米,設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節(jié)拍時(shí)間,拓寬應(yīng)用范圍。
B:卓越的精度與速度
作為引領(lǐng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的一枝標(biāo)桿,ABB歷經(jīng)數(shù)十年無人超越。ABB-IRB-1520ID配備第二代TrueMove™技術(shù),在同等級(jí)輕型弧焊機(jī)器人中擁有*優(yōu)異的路徑精度;該機(jī)型還配備第二代QuickMove™技術(shù),實(shí)現(xiàn)了兩次焊接間的加速度*大化,在顯著提升產(chǎn)能的同時(shí),又將能耗降至*低。
C:易于操作和編程
通過直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備,操作員都絕無陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨(dú)有的操縱桿,進(jìn)一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優(yōu)勢(shì),ABB還提供廣受追捧、可靠性和性價(jià)比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其內(nèi)置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯(cuò)的得力工具。只需短短數(shù)小時(shí)的安裝調(diào)試,機(jī)器人即可按預(yù)定的節(jié)拍時(shí)間和焊接質(zhì)量投入生產(chǎn)。
D:全球服務(wù)與支持
通過ABB的遠(yuǎn)程服務(wù),ABB工程師可對(duì)相關(guān)設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),并提供技術(shù)支持,解除生產(chǎn)的后顧之憂。依托近40年的弧焊專業(yè)經(jīng)驗(yàn),以及遍布53個(gè)國家的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),ABB以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為用戶的生產(chǎn)保駕護(hù)航。