ABB-IRB-1600工業機器人參數說明：

——標工可根據客戶的需求來設計IRB-1600機器人的弧焊、裝配、物料搬運、機械管理、包裝等集成工藝！

機器人型號 Robot model			IRB 1600
軸數 Controlled axes			6
*大運動半徑 Max. reach			1200mm
*大負載 Max. load capacity at wrist			6kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉		+180°至-180°
	J2 立臂		+136°至- 63°
	J3 橫臂		+ 55°至-235°
	J4 腕		+200°至-200°
	J5 腕擺		+115°至-115°
	J6 腕傳		+400°至-400°
*大運動速度 Max. speed	J1		150°/s
	J2		160°/s
	J3		170°/s
	J4		320°/s
	J5		400°/s
	J6		460°/s
重復精度 Repeatability			±0.05mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			250kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式
防護等級 Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			484*648mm
機器人高度 Robot height			1069.5mm
使用環境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%

①應用領域：

弧焊、裝配、壓鑄、注塑、機械管理、物料搬運、包裝

②特點：

A:全能冠軍；

ABB-IRB-1600動作敏捷，功率強勁，且具備后翻轉功能，是滿足專業市場需求的不二選擇。ABB-IRB-1600經成本優化設計，在弧焊、壓鑄、機械管理、物料搬運、注塑、裝配、包裝等應用領域，均有出類拔萃的表現。作為柔性自動化的一個全能機型，ABB-IRB-1600在各種應用場合中都極富競爭力。

B:內置第二代TrueMove；

QuickMoveTM顯著提高ABB-IRB-1600的路徑精度，縮短節拍時間。軟件還能監測機器人內部負載，可有效防止過載，延長使用壽命。

C:功率強大，物盡其用；

ABB-IRB-1600的有效荷重可選擇6kg或8kg（無手腕時*高可達12kg），是同級別機器人中功率*強大的一款產品，真正實現物盡其用。

D:生就強悍，無懼艱險;

ABB-IRB-1600達到IP67防護等級，并可選擇“鑄造專家型”，足以適應嚴苛的生產環境。

E:靈活集成，柔性生產；

a:ABB-IRB-1600具備后翻轉功能，可選擇多種安裝方式（壁掛式、落地式、倒置式或傾斜式），通用性強，可滿足柔性化集成與生產的*高要求。

b:采用壁掛安裝，ABB-IRB-1600-8第1軸工作范圍可大幅拓寬至+/-60°。

c:弧焊應用可選擇集成弧焊軟管包的ABB-IRB-1600ID，詳見該型號的產品介紹。

F:智能控制，緊湊高效；

同一個控制器*多可分別操控4臺機器人，實現工作站的緊湊化和高效化。