KUKA-KR 6 R900 sixx工業(yè)機(jī)器人
KUKA KR 6 R900 sixx工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：
——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計KR 6 R900 sixx機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、組裝、噴涂、涂裝、拋光、打磨、涂膠等集成工藝！
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機(jī)器人型號
Robot model
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KR 6 R900 sixx
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軸數(shù)
Controlled axes
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6
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*大運(yùn)動半徑
Max. reach
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901mm
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額定負(fù)載
Rated load
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6kg
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運(yùn)動范圍
Motion range
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J1 回轉(zhuǎn)
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+170°至-170°
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J2 立臂
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+ 45°至-190°
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J3 橫臂
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+156°至-120°
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J4 腕
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+185°至-185°
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J5 腕擺
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+120°至-120°
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J6 腕傳
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+350°至-350°
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*大運(yùn)動速度
Max. speed
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J1
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-
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J2
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-
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J3
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-
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J4
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-
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J5
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-
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J6
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-
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重復(fù)精度
Repeatability
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0.03mm
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機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
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52kg
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安裝方式
Installation method
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落地式、倒置式、壁掛式
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防護(hù)等級
Protection grade
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IP54
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底座尺寸
Base size
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209*207mm
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機(jī)器人高度
Robot height
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-
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使用環(huán)境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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+5℃至+45℃
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濕度
Humidity
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≤95%
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