KUKA-KR 5 arc工業機器人
KUKA-KR 5 arc工業機器人參數說明：
——KR 5 arc工業機器人是KUKA*小的弧焊機器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應用。標工根據客戶的生產需求提供KR 5 arc工業機器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨等集成應用系統！
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機器人型號
Robot model
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KR 5 arc
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軸數
Controlled axes
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6
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*大運動半徑
Max. reach
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1412mm
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額定負載
Rated load
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5kg
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運動范圍
Motion range
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J1 回轉
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+155°至-155°
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J2 立臂
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+ 65°至-180°
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J3 橫臂
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+158°至- 15°
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J4 腕
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+350°至-350°
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J5 腕擺
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+130°至-130°
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J6 腕傳
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+350°至-350°
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*大運動速度
Max. speed
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J1
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154°/s
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J2
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154°/s
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J3
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228°/s
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J4
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343°/s
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J5
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384°/s
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J6
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721°/s
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重復精度
Repeatability
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0.04mm
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機械本體重量
Mechanical unit mass
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127kg
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安裝方式
Installation method
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落地式、倒置式
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防護等級
Protection grade
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IP54
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底座尺寸
Base size
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324*324mm
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機器人高度
Robot height
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-
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使用環境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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+10℃至+45℃
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濕度
Humidity
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≤95%
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