|
SMH110系列基本參數（UDC 300V）
|
伺服電動機型號
|
SMH110—
842028xxx
|
SMH110—
842028xxx-1
|
SMH110—
1263028xxx
|
SMH110—
1052028xxx
|
SMH110—
1573028xxx
|
SMH110—
1262028xxx
|
SMH110—
1883028xxx
|
|
額定功率 Pn (W)
|
840
|
840
|
1260
|
1050
|
1570
|
1260
|
1880
|
|
額定轉矩 Tn (Nm)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
|
額定轉速 nn(rpm)
|
2000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
額定電流 In(A)
|
4.3
|
6.2
|
7.7
|
5.9
|
9.6
|
6.15
|
11
|
|
驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
|
瞬時*大轉矩Tm (Nm)
|
12
|
12
|
12.0
|
15.0
|
15.0
|
18.0
|
18.0
|
|
瞬時*大電流 Im(A)
|
12.9
|
18.6
|
23.1
|
17.7
|
28.8
|
18.45
|
33
|
|
連續靜態轉矩Ts (Nm)
|
4.4
|
4.4
|
4.4
|
5.5
|
5.5
|
6.6
|
6.6
|
|
連續靜態電流Is(A)
|
4.73
|
6.82
|
8.47
|
6.49
|
10.56
|
6.765
|
12.1
|
|
反電勢常數Ke (V/krpm)
|
64
|
45
|
35
|
55
|
35
|
64
|
35
|
|
轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
1.058
|
0.744
|
0.578
|
0.91
|
0.578
|
1.058
|
0.578
|
|
線--線電阻 RL (Ω)
|
1.83
|
0.8
|
0.492
|
1.04
|
0.5
|
1.258
|
0.45
|
|
線--線電感 LL (mH)
|
13.5
|
6.4
|
4.3
|
7.2
|
3.3
|
9.62
|
2.9
|
|
電氣時間常數τe (ms)
|
7.37
|
7.9
|
8.74
|
7.5
|
6.6
|
7.64
|
6.44
|
|
機械時間常數 τm (ms)
|
1.63
|
1.4
|
1.47
|
1.57
|
1.86
|
1.65
|
1.98
|
|
轉動慣量 Jm (kgcm²)
|
5.8
|
5.8
|
5.8
|
7.2
|
7.2
|
8.5
|
8.5
|
|
極 數
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
630
|
|
軸承軸向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
315
|
|
重 量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
|
|
溫度傳感器
|
KTY84-130（可選）
|
|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護等級
|
IP65,軸端IP54
|
|
使用環境條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
|
|
環 境
|
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板305X305X13mm
|
|
溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
|
SMH110系列基本參數（UDC 560V）
|
伺服電動機型號
|
SMH110—1263038xxx
|
SMH110—1573038xxx
|
SMH110—1883038xxx
|
|
額定功率 Pn (W)
|
1260
|
1570
|
1880
|
|
額定轉矩 Tn (Nm)
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
|
額定轉速 nn(rpm)
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
額定電流 In(A)
|
4.3
|
5.9
|
6.15
|
|
驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC
|
560
|
560
|
560
|
|
瞬時*大轉矩 Tm(Nm)
|
12.0
|
15.0
|
18.0
|
|
瞬時*大電流 Im(A)
|
12.9
|
17.7
|
18.45
|
|
連續靜態轉矩 Ts(Nm)
|
4.4
|
5.5
|
6.6
|
|
連續靜態電流 Is(A)
|
4.73
|
6.49
|
6.765
|
|
反電勢常數 Ke(V/krpm)
|
64
|
55
|
64
|
|
轉矩常數 Kt(Nm/A)
|
1.05
|
0.91
|
1.058
|
|
線--線電阻 RL(Ω)
|
1.83
|
1.04
|
1.258
|
|
線--線電感 LL(mH)
|
13.5
|
7.8
|
9.62
|
|
電氣時間常數 τe (ms)
|
7.37
|
7.5
|
7.64
|
|
機械時間常數 τm (ms)
|
1.63
|
1.57
|
1.65
|
|
轉動慣量 Jm( kgcm²)
|
5.8
|
7.2
|
8.5
|
|
極 數
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
|
軸承徑向力 F(N)
|
630
|
630
|
630
|
|
軸承軸向力 F(N)
|
315
|
315
|
315
|
|
重量 G(Kg)
|
6.2
|
7.2
|
8.2
|
|
位置反饋裝置
|
2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
|
|
溫度傳感器
|
KTY84-130(可選)
|
|
冷卻方式
|
全封閉、自冷卻
|
|
防護等級
|
IP65，軸伸端IP54
|
|
使用環境條件
|
溫 度
|
-20℃～40℃（不結冰）
|
|
濕 度
|
90%RH以下（無凝露）
|
|
環 境
|
遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
|
|
海 拔
|
*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
|
|
額定條件
|
安 裝
|
陽極氧化鋁散熱板305X305X13mm
|
|
溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
|
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