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SMH150系列技術參數（UDC 560V）
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伺服電動機型號
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SMH150—2302038xxx
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SMH150—3002038xxx
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SMH150—3802038xxx
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SMH150—4602038xxx
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額定功率 Pn (W)
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2300
|
3000
|
3800
|
4600
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額定轉矩 Tn (Nm)
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11.1
|
14.3
|
18
|
22
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額定轉速 nn(rpm)
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2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
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額定電流 In(A)
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7.1
|
8.5
|
9.3
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10.7
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驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC(V)
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560
|
560
|
560
|
560
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瞬時*大轉矩Tm (Nm)
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27.5
|
35.75
|
45
|
55
|
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瞬時*大電流 Im(A)
|
17.75
|
21.25
|
23.25
|
26.75
|
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連續靜態轉矩Ts (Nm)
|
12.1
|
15.73
|
19.8
|
24.2
|
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連續靜態電流Is(A)
|
7.81
|
9.35
|
10.23
|
11.77
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反電勢常數Ke (V/krpm)
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100
|
107
|
125
|
130
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轉矩常數 Kt (Nm/A)
|
1.65
|
1.77
|
2.07
|
2.15
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線--線電阻 RL (Ω)
|
2.2
|
1.4
|
1.3
|
1.1
|
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線--線電感 LL (mH)
|
14
|
10.6
|
10.5
|
9.4
|
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電氣時間常數τe (ms)
|
6.36
|
7.58
|
8.08
|
8.55
|
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機械時間常數 τm (ms)
|
4.48
|
3.68
|
3.32
|
3.27
|
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轉動慣量 Jm (kgcm²)
|
33.5
|
47.6
|
63.1
|
21
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極 數
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
*大允許 du/dt (kV/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
|
|
絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
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軸承徑向力 Fr(N)
|
1200
|
1200
|
1200
|
1200
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
600
|
600
|
600
|
600
|
|
重 量 G(Kg)
|
12
|
15
|
18
|
21
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位置反饋裝置
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2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
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溫度傳感器
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KTY84-130（可選）
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冷卻方式
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全封閉、自冷卻
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防護等級
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IP65,軸端IP54
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使用
環境
條件
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溫 度
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-20℃～40℃（不結冰）
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濕 度
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90%RH以下（無凝露）
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環 境
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遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
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額定條件
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安 裝
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陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
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溫 升
|
環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
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