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SMH180系列技術參數（UDC 560V）
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伺服電動機型號
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SMH180—3501538xxx
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SMH180—4401538xxx
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SMH180—6001538xxx
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SMH180—7501538xxx
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額定功率 Pn (W)
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3500
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4400
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6000
|
7500
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額定轉矩 Tn (Nm)
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22
|
28
|
38
|
48
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額定轉速 nn(rpm)
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1500
|
1500
|
1500
|
1500
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額定電流 In(A)
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10.3
|
11.9
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19.1
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23.4
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驅動器電源電壓
中間環節直流電壓UDC(V)
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560
|
560
|
560
|
560
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瞬時*大轉矩Tm (Nm)
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55
|
70
|
95
|
120
|
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瞬時*大電流 Im(A)
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25.75
|
29.75
|
47.75
|
58.5
|
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連續靜態轉矩Ts (Nm)
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24.2
|
30.8
|
41.8
|
52.8
|
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連續靜態電流Is(A)
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11.33
|
13.09
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21.01
|
25.74
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反電勢常數Ke (V/krpm)
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135
|
150
|
127
|
130
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轉矩常數 Kt (Nm/A)
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2.23
|
2.48
|
2.1
|
2.15
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線--線電阻 RL (Ω)
|
1.2
|
0.65
|
0.34
|
0.29
|
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線--線電感 LL (Mh)
|
12.7
|
8.5
|
4.5
|
4.65
|
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電氣時間常數τe (ms)
|
10.58
|
13.08
|
13.24
|
16.03
|
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機械時間常數 τm (ms)
|
3.42
|
2.16
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2.06
|
2.06
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轉動慣量 Jm (kgcm²)
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82
|
118
|
154
|
190
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極 數
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8
|
8
|
8
|
8
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*大允許 du/dt (Kv/μs)
|
8
|
8
|
8
|
8
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絕緣等級
|
F
|
F
|
F
|
F
|
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軸承徑向力 Fr(N)
|
1600
|
1600
|
1600
|
1600
|
|
軸承軸向力 Fa(N)
|
800
|
800
|
800
|
800
|
|
重 量 G(Kg)
|
22.8
|
28.6
|
34.4
|
40
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位置反饋裝置
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2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器
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溫度傳感器
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KTY84-130（可選）
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冷卻方式
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全封閉、自冷卻
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防護等級
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IP65,軸端IP54
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使用
環境
條件
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溫 度
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-20℃～40℃（不結冰）
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濕 度
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90%RH以下（無凝露）
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環 境
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遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%
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額定條件
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安 裝
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陽極氧化鋁散熱板457*457*12.7mm
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溫 升
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環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K
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