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發(fā)布信息

優(yōu)傲機(jī)器人 HUSKEY A200移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

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品牌: 優(yōu)傲
產(chǎn)品: 移動(dòng)平臺(tái)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-06-24 15:13
瀏覽次數(shù): 1015
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
產(chǎn)品特產(chǎn):  

   HUSKY A200 是一款***的中型室外機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)采用高扭矩的4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及13英寸寬距輪胎保證該移動(dòng)平臺(tái)具有良好的越野性能及可以實(shí)現(xiàn)零度差分轉(zhuǎn)向。內(nèi)部5V/12V/24V的供電電源可為各種傳感器及其他設(shè)備進(jìn)行供電。配有電子鎖定及制動(dòng)的外部控制面板使得客戶(hù)可隨時(shí)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鎖定及制動(dòng)操作。同時(shí),該移動(dòng)平臺(tái)還可集成各種傳感器及執(zhí)行器的選項(xiàng),用戶(hù)可按需選擇或者進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。


技術(shù)參數(shù)


尺寸

990x670x390 mm

重量

50 kg

*大負(fù)載

75 kg

全地形負(fù)載

20kg

*大速度

1.0 m/s

驅(qū)動(dòng)

4×4 Zero-Maintenance

*大爬坡

45度

工作時(shí)間

3小時(shí)(通常)

電池

24V 20Ah

通信

RS-232

編碼器

78000脈沖每米

反饋

電池狀態(tài)、測(cè)程

控制模式

電壓、速度、輪速、扭矩

驅(qū)動(dòng)/API

ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python


傳感器及執(zhí)行器選項(xiàng)


  • IMU
  • GPS
  • Fixed IP Camera
  • Bumblebee 3D Camera
  • Kinect
  • Outdoor PTZ Camera
  • 640×480 Colour Stereo Camera
  • SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷達(dá)
  • Velodyne 3D室外型激光雷達(dá)
  • JACO/MICO ,terabot 等輕量型機(jī)械臂

 
應(yīng)用:

  • 室外探測(cè)和導(dǎo)航
  • 移動(dòng)操縱、遙控
  • 無(wú)人駕駛
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