優傲機器人 HUSKEY A200移動機器人平臺

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品牌：	優傲
產品：	移動平臺
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-06-24 15:13
瀏覽次數：	1119

店鋪基本資料信息

優傲機器人服務商
[VIP第3年] 指數:4
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產品詳細說明

產品特產：

HUSKY A200 是一款***的中型室外機器人的移動平臺。移動平臺采用高扭矩的4輪獨立驅動及13英寸寬距輪胎保證該移動平臺具有良好的越野性能及可以實現零度差分轉向。內部5V/12V/24V的供電電源可為各種傳感器及其他設備進行供電。配有電子鎖定及制動的外部控制面板使得客戶可隨時對移動平臺進行鎖定及制動操作。同時，該移動平臺還可集成各種傳感器及執行器的選項，用戶可按需選擇或者進行定制開發。

技術參數

尺寸	990x670x390 mm
重量	50 kg
*大負載	75 kg
全地形負載	20kg
*大速度	1.0 m/s
驅動	4×4 Zero-Maintenance
*大爬坡	45度
工作時間	3小時（通常）
電池	24V 20Ah
通信	RS-232
編碼器	78000脈沖每米
反饋	電池狀態、測程
控制模式	電壓、速度、輪速、扭矩
驅動/API	ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python

傳感器及執行器選項

IMU
GPS
Fixed IP Camera
Bumblebee 3D Camera
Kinect
Outdoor PTZ Camera
640×480 Colour Stereo Camera
SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷達
Velodyne 3D室外型激光雷達
JACO/MICO ，terabot 等輕量型機械臂

應用：

室外探測和導航
移動操縱、遙控
無人駕駛

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優傲機器人 HUSKEY A200移動機器人平臺

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