搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
利用機器人進行搬運的優勢:
● 可以通過編程完成各種預期的任務;
● 在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性;
● 安全性高,可以在有害環境下工作。節省人力;
● 可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。
機器人搬運的用途:
它已被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的*大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
主要參數:
*大負載能力:500kg
*大到達范圍:2.5m
重復定位精度:±0.5mm