系統采用直角坐標機器人和專用涂膠設備集成。既能獨立實行半自動涂膠,又能配合專用生產線實現全自動涂膠。需要一個往復移動式工作臺,這樣可以提高工作效率及動作配合。它主要由三軸機械手,控制系統,供膠系統,點涂膠輔助裝置以及工裝夾具五部分組成。
利用機器人涂膠的優勢:
● 設備柔性高,適用能力強,可以完成復雜的三維立體空間的涂膠工作;
● 操作程序存儲容量大,能存儲100種不同產品型號;觸摸顯示屏操作簡便;
● 工作臺安裝激光傳感器進行精密定位,提高產品生產質量;
● 自動涂膠比人工作業要節省用膠達20%以上,若按年需硅膠3000加侖計算,每加侖膠的費用是700元人民幣,這樣一年光硅膠一項就為用戶節約資金達42萬元。可以省去大量人力,大量降 低成人工成本;
● 可在有害環境工作,提高工人作業環境,且對工人技術要求不高;
● 機器人有效載荷大,維護和運作成本低。
利用機器人涂膠的用途:
● 汽車行業的車燈等需涂膠工序;
● 對于制造鞋子的廠家也可以用其進行對鞋子的涂膠;
● 其他一些需要使用涂膠工藝的行業也可以使用機器人進行涂膠,特別是在有害環境下作業的行業。
主要參數:
輸膠設備泵壓力比:25:1
泵*大流量:13.3L/min
泵*大輸膠壓力:169kg/cm2
自動擠膠槍流量:2.1L/min(25萬厘泊膠,100 kg/cm2)
生產效率:14s/ 件