R-2000iA系列機器人|發那科重型工業機器人|焊接自動化應用
一、 產品型號:
R-2000iA系列機器人是發那科*新一代重型有效負載和高性能的工業機器人。
二、 產品用途:
組裝、試車和堆垛、切割、壓鑄處理、機床加工、塑模處理、沖壓和鍛造處理、加工、點焊等等
三、 性能特點:
●纖細的臂和腕部件減少與系統外圍設備的沖突,能在有限的空間里進行操作。
●大腕允許轉矩和慣性符合各種各樣的重型輸送挑戰。
●許多進程附著點更易于一體化。
●固定的外臂簡化軟管和電纜裝飾,延長使用壽命。
●已證明的、可靠的發拿科伺服驅動裝置具有*長的正常運行時間和*大的生產效率。
●較長的維護周期降低運轉費用。較少的機械構件縮短安裝和維修時間,增加平均故障間隔時間并將備件的需求減到*少。
●高性能運動產生快速循環周期和高的生產能力。
●腕法蘭和基座與S-430i的一樣,允許無縫向后兼容。
●R-2000iA/165F機器人能達到S-430iW工作包絡所能動作的所有區域,易于更換。
●具有獨特的視覺和壓力傳感器功能,可以將隨意堆放的工件檢起,并完成裝配。
型號 |
R-2000iA/165EW |
R-2000iA/200EW |
控制器 |
R-30iA |
控制軸 |
6 |
6 |
*大負重 |
165kg |
200kg |
重復精度 |
±0.3mm |
±0.3mm |
運動半徑 |
2650mm |
2650mm |
本體重量 |
1400kg |
1510kg |