詳細說明
關鍵詞:單軸機械手,直角坐標機器人、工業(yè)機械手、單臂機械手、梁式機械手、線性模組、電缸。
1. 命名方式:
(1).類別:指產品的系列代號
SB—同步皮帶驅動方式的單軸機械臂;
(2).底座寬:指產品的本體寬度(mm)
48:底座寬48mm。
(3).導程:指驅動輪旋轉一周滑塊移動的距離。
50:導程50mm。
(4).有效行程:指滑塊可移動的有效范圍,也指滑塊從零點位置移動到正限位的距離。
SB系列同步皮帶型機械臂的普通有效行程為100mm-2000mm;
(5).精度:指重復定位精度,表示反復移動到預先存儲的位置時的定位精度。
同步皮帶的定位精度標準型C:±0.1mm。
(6). 位置開關:
S0---無位置開關;
S1---僅有1個零點開關;
S3---零點、正負限位共三組位置開關;
S4---零點、零點接近、正負限位共四組位置開關。
(7). 電機配置:
100W---100W伺服電機。
2. 技術參數:
3. 尺寸圖及說明:
備注:
1.以上重量不含電機;
2.電機規(guī)格為臺達B2系列100W伺服電機示例,電機外形和總長會因規(guī)格的變化而變化;
3.該規(guī)格的光電開關為外置式;
4.定位精度同時與電機的定位精度有關,當使用步進電機驅動時,定位精度應參考相應的步進電機參數;
5.有效行程超過800mm時,請另作電話咨詢。