系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機器人和專用涂膠設(shè)備集成。既能獨立實行半自動涂膠，又能配合專用生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動涂膠。需要一個往復(fù)移動式工作臺，這樣可以提高工作效率及動作配合。它主要由三軸機械手，控制系統(tǒng)，供膠系統(tǒng)，點涂膠輔助裝置以及工裝夾具五部分組成。
利用機器人涂膠的優(yōu)勢：
● 設(shè)備柔性高，適用能力強，可以完成復(fù)雜的三維立體空間的涂膠工作；
● 操作程序存儲容量大，能存儲100種不同產(chǎn)品型號；觸摸顯示屏操作簡便；
● 工作臺安裝激光傳感器進(jìn)行精密定位，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量；
● 自動涂膠比人工作業(yè)要節(jié)省用膠達(dá)20%以上，若按年需硅膠3000加侖計算，每加侖膠的費用是700元人民幣，這樣一年光硅膠一項就為用戶節(jié)約資金達(dá)42萬元。可以省去大量人力，大量降 低成人工成本；
● 可在有害環(huán)境工作，提高工人作業(yè)環(huán)境，且對工人技術(shù)要求不高；
● 機器人有效載荷大，維護和運作成本低。
利用機器人涂膠的用途：
● 汽車行業(yè)的車燈等需涂膠工序；
● 對于制造鞋子的廠家也可以用其進(jìn)行對鞋子的涂膠；
● 其他一些需要使用涂膠工藝的行業(yè)也可以使用機器人進(jìn)行涂膠，特別是在有害環(huán)境下作業(yè)的行業(yè)。
主要參數(shù)：
輸膠設(shè)備泵壓力比：25:1
泵*大流量：13.3L/min
泵*大輸膠壓力：169kg/cm2
自動擠膠槍流量：2.1L/min（25萬厘泊膠，100 kg/cm2）
生產(chǎn)效率：14s/ 件
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