機器人參數表

單位

AIR20P

*大負載

kg

20

機器人本體

重量

kg

260

*大運動范圍

mm

1702

定位精度

位置重復定位精度

mm

±0.06

路徑重復定位精度

mm

±0.2

運動范圍

軸1

°

-185~185

軸2

°

-95~155

軸3

°

-95~170

軸4

°

-185~185

軸5

°

-135~135

軸6

°

-400~400

運動速度

軸1

°/s

175

軸2

°/s

175

軸3

°/s

170

軸4

°/s

360

軸5

°/s

355

軸6

°/s

600