柳溪機(jī)器人機(jī)加工自動化應(yīng)用


1 機(jī)械加工
主要有手動加工和數(shù)控加工兩大類。手動加工是指通過機(jī)械工人手工操作銑床、車床、鉆床和鋸床等機(jī)械設(shè)備來實現(xiàn)對各種材料進(jìn)行加工的方法。手動加工適合進(jìn)行小批量、簡單的零件生產(chǎn)。 數(shù)控加工（CNC）是指機(jī)械工人運(yùn)用數(shù)控設(shè)備來進(jìn)行加工，這些數(shù)控設(shè)備包括加工中心、車銑中心、電火花線切割設(shè)備、螺紋切削機(jī)等。絕大多數(shù)的機(jī)加 工車間都采用數(shù)控加工技術(shù)。通過編程，把工件在笛卡爾坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)（X，Y，Z）轉(zhuǎn)換成程序語言，數(shù)控機(jī)床的CNC控制器通過識別和解釋程序語言來 控制數(shù)控機(jī)床的軸，自動按要求去除材料，從而得到精加工工件。數(shù)控加工以連續(xù)的方式來加工工件，適合于大批量、形狀復(fù)雜的零件。

　　機(jī)加工車間可采用CAD/CAM（計算機(jī)輔助設(shè)計計算機(jī)輔助制造）系統(tǒng)對數(shù)控機(jī)床自動編程。零件的幾何形狀從CAD系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換到CAM系統(tǒng)，機(jī)械工人在虛擬的顯 示屏上選擇各種加工方法。當(dāng)機(jī)械工人選定某種加工方法后，CAD/CAM系統(tǒng)可以自動輸出CNC代碼，通常是指G代碼，并把代碼輸入到數(shù)控機(jī)床的控制器中 以進(jìn)行實際的加工操作。

　　工廠后方設(shè)備，如金屬切削機(jī)床（包括車、銑、刨、插等設(shè)備），如果生產(chǎn)所需的設(shè)備的零件壞了，需要維修，這樣就需要送到機(jī)加車間維修或加工。為了保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，一般的企業(yè)都設(shè)用機(jī)加工車間，

　　主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)設(shè)備的維修。

　　一、概述
本操作規(guī)程對所有從事機(jī)械加工的操作人員，做出具體的詳細(xì)說明，以保證各機(jī)加件的質(zhì)量。
二、適用范圍
本規(guī)程對機(jī)械加工人員（包括車、銑、鉆、刨、磨、剪等）在工作時的具體操作進(jìn)行詳細(xì)說明。
三 、總則
機(jī)械加工在從事各機(jī)件加工過程中，必須按本規(guī)程實施。
四、實施步驟
4.1 凡從事各種機(jī)械的操作人員，必須經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)，考試合格后，方可上崗作業(yè)。
4.2 操作前
4.2.1 工作前按規(guī)定嚴(yán)格使用防護(hù)用品，扎好袖口，不準(zhǔn)圍圍巾、戴手套，女工發(fā)辯應(yīng)挽在帽子內(nèi)。操作人員必須站在腳踏板上。
4.2.2 應(yīng)對各部位螺栓、行程限位，信號，安全防護(hù)（保險）裝置及機(jī)械傳動部分、電器部分，各潤滑點進(jìn)行嚴(yán)格檢查，確定可靠后，方可啟動。
4.2.3 各類機(jī)床照明應(yīng)用安全電壓、電壓不得大于36伏。
4.3 操作中
4.3.1 工、夾、刀具及工件必須裝夾牢固。各類機(jī)床，開車后應(yīng)先進(jìn)行低速空轉(zhuǎn)，一切正常后，方可正式作業(yè)。
4.3.2 機(jī)床道軌面上、工作臺上禁止放工具和其他東西。不準(zhǔn)用手清除鐵屑，應(yīng)使用專門工具清掃。
4.3.3 機(jī)床開動前要觀察周圍動態(tài)，機(jī)床開動后，要站在安全位置上，以避開機(jī)床運(yùn)動部位和鐵屑飛濺。
4.3.4 各類機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，不準(zhǔn)調(diào)節(jié)變速機(jī)構(gòu)或行程，不得用手觸摸傳動部分、運(yùn)動中的工件、刀具等在加工中的工作表面，不準(zhǔn)在運(yùn)轉(zhuǎn)中測量任何尺寸，禁止隔著機(jī)床傳動部分傳遞或拿取工具等物品。
4.3.5 發(fā)現(xiàn)有異常響動時，應(yīng)立即停車檢修，不得強(qiáng)行或帶病運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)床不準(zhǔn)超負(fù)荷使用。
4.3.6 各機(jī)件在加工過程中，嚴(yán)格執(zhí)行工藝紀(jì)律，看清圖紙，看清各部分控制點、粗糙度和有關(guān)部位的技術(shù)要求，并確定好制作件加工工序。
4.3.7 調(diào)整機(jī)床速度、行程、裝夾工件和刀具，以及擦拭機(jī)床時都要停車進(jìn)行。不準(zhǔn)在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時離開工作崗位，因故要離開時必須停車，并切斷電源。
4.4 操作后
4.4.1 將待加工的原料及加工完的成品、半成品及廢料，必須堆放在指定地點，各種工具及刀具必須保持完整、良好。
4.4.2 作業(yè)后，必須切斷電源，卸下刀具，將各部手柄放在空檔位置，鎖好電閘箱。
4.4.3 清掃設(shè)備衛(wèi)生，打掃好鐵屑，導(dǎo)軌注好潤滑油，以防銹蝕。

　　機(jī)加工工藝規(guī)程是規(guī)定零件機(jī)加工工藝過程和操作方法等的工藝文件之一，它是在具體的生產(chǎn)條件下，把較為合理的工藝過程和操作方法，按照規(guī)定的形式書寫成工藝文件，經(jīng)審批后用來指導(dǎo)生產(chǎn)。機(jī)械加工工藝規(guī)程一般包括以下內(nèi)容：工件加工的工藝路線、各工序的具體內(nèi)容及所用的設(shè)備和工藝裝備、工件的檢驗項目及檢驗方法、切削用量、時間定額等。
制訂工藝規(guī)程的步驟
1) 計算年生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型。
2) 分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖，對零件進(jìn)行工藝分析。
3) 選擇毛坯。
4) 擬訂工藝路線。
5) 確定各工序的加工余量，計算工序尺寸及公差。
6) 確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和輔助工具。
7) 確定切削用量及工時定額。
8) 確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗方法。
9) 填寫工藝文件。
在制訂工藝規(guī)程的過程中，往往要對前面已初步確定的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，以提高經(jīng)濟(jì)效益。在執(zhí)行工藝規(guī)程過程中，可能會出現(xiàn)前所未料的情況，如生產(chǎn)條件的變化，新技術(shù)、新工藝的引進(jìn)，新材料、先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用等，都要求及時對工藝規(guī)程進(jìn)行修訂和完善。