1、我們機器人堆垛系統的優點：

　　采用先進的機器視覺及工業機器人技術，動態跟蹤、同步飛行抓取玻璃，實現了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板，縮短玻璃產線冷端主線長度；

　　采用柔性吸盤結構，解決了薄玻璃板易碎、生產速度快的堆垛難題；

　　采用機器視覺檢測技術，提高了產品質量和成品率；

　　實行工作組任務統籌分配管理，能夠混合處理不同規格及等級的玻璃產品，實現準確分級和堆垛；

　　可在線安裝施工－不影響正常生產，是運行中的生產線及冷修改造*佳的方案。

　　與同類產品相比具有*高的性價比

　　2、主要技術與性能指標

　　堆垛玻璃厚度： 1.5 ~ 20 mm

　　堆垛定位精度： < 2 mm

　　堆垛工作周期： 7~15s

　　轉臺負載： 7噸

　　轉臺換架運轉時間： <12 s

　　視覺檢測寬度：4.5m～5.5m

　　視覺檢測精度：0.5mm

　　與主生產線系統接口： 支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式