普洛匯森去毛刺.拋光機(jī)器人
拋光機(jī)器人能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋光加工時(shí)比普通機(jī)械式拋光加工和手工拋光更能保證加工工件表面質(zhì)量，加工出來的產(chǎn)品具備高度的質(zhì)量一致性，而且加工效率大大提高。整個(gè)拋光機(jī)器人被密封在機(jī)房內(nèi)，拋光過程產(chǎn)生的廢物污染，可以有效清理和控制，不會(huì)污染環(huán)境或影響操作人員健康。拋光機(jī)器人拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域，具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。
一、技術(shù)特性：
在打磨作業(yè)中，機(jī)器人能對(duì)不同外形尺寸的輪轂實(shí)施高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè)，通過精密探棒自動(dòng)檢測輪轂位置后即可開始打磨作業(yè)。機(jī)器人通過力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護(hù)工件和提高加工質(zhì)量。還可通過對(duì)輪轂的三維模型進(jìn)行模擬仿真后，可以直接將程序?qū)霗C(jī)器人中運(yùn)行，大大減少了現(xiàn)場安裝調(diào)試的時(shí)間。
二、集成特點(diǎn)：
1、機(jī)器人通過與拋光機(jī)、砂帶機(jī)、夾持機(jī)構(gòu)等機(jī)械的配合，機(jī)器人可以進(jìn)行對(duì)工件的連續(xù)拋光、打磨作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器，可不間斷地進(jìn)行除塵作業(yè)，來避免粉塵爆炸的發(fā)生。
2、針對(duì)機(jī)器人對(duì)磨削拋光設(shè)備的特殊要求，設(shè)計(jì)出了新一代的砂帶機(jī)和拋光機(jī)。砂帶機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪，在磨削加工過程中，機(jī)器人可控制砂帶機(jī)轉(zhuǎn)速、自動(dòng)調(diào) 整砂帶的張緊力、自動(dòng)選擇當(dāng)前的可用接觸輪。多接觸輪的獨(dú)特設(shè)計(jì)既增加了可用磨削接觸輪的個(gè)數(shù)同時(shí)減低了砂帶機(jī)的制造成本。
3、拋光機(jī)具有自動(dòng)位置補(bǔ)償?shù)墓δ埽趻伖膺^程中，該機(jī)可以自動(dòng)探測拋光輪的磨損情況，自動(dòng)調(diào)整拋光輪的位置從而補(bǔ)償拋光輪磨損帶來的位置誤差，這也是自動(dòng)化拋光系統(tǒng)必須具備的功能。
三、應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、摩托車、醫(yī)療用品、衛(wèi)浴、五金、手動(dòng)工具、廚具。
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