高性能型QCPU是以中大規(guī)模系統(tǒng)為對象的,在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時,還提高了與網(wǎng)絡(luò)模塊,編程用外圍設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信的性能。支持的本地I/O大可達(dá)4096點,程序容量大有252K步。快指令僅需34納秒。除了可以使用梯形圖、語句表、ST(結(jié)構(gòu)化文本,類高級語言)、SFC、FB等5種編程語言進行編程外還支持結(jié)構(gòu)化編程,大程序數(shù)量為252個。內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RAM及ROM,還可插存儲卡。有12M的USB和115K的RS232兩個編程接口(除Q02CPU)。高性能QCPU可支持多達(dá)4個CPU,一個系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU(大96軸)、PC CPU。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 項目 指標(biāo)
操作環(huán)境溫度 0~55℃
儲存環(huán)境溫度 _25~75℃﹡3
操作環(huán)境溫度 5~95﹪RH ﹡4 無凝結(jié)
儲存環(huán)境溫度 5~95﹪RH ﹡4 無凝結(jié)
抗震性 符號標(biāo)準(zhǔn)JIS B 3501.IEC 61131-2 頻率 加速度 振幅 掃描次數(shù)
有間歇振動時 10t~57Hz — 0.075mm(0.03in) x,y,z各方向上各10次(80分鐘內(nèi))
57~150Hz 9.8m/s2 —
有連續(xù)振動時 10~57Hz — 0.035mm(0.03in)
57~150Hz 4.9m/s2 —
抗沖擊性 符合 JIS B3501, IEC61131-2為依據(jù)(147m/s2,XYZ方向各3次)
工作環(huán)境 無腐蝕性氣體存在
使用地高度 ≤2000m(6662m)
安裝位置 控制板內(nèi)
過電壓種類﹡1 大||
污染度﹡2 ≤2
性能規(guī)格
項目 型號
Q06HCPU 備注
控制方式 存儲程序的反復(fù)運算
輸入輸出控制方式 刷新方式 可以利用軟元件名直接輸入輸出
程序語言 順序控制專用語言
繼電器符號語言(梯形圖)、邏輯符號語言(列表),
MELSAP-3(SFC),MELSAP-L
處理速度(順控指令) LO 34ns
MOV (MOV DO D1) 102ns
恒定掃描(保持掃描時間恒定的功能) 0.5~2000ms(可以0.5ms為單位設(shè)置) 利用參數(shù)進行設(shè)置
程序容量 步數(shù) 60k步
文件數(shù) 60(個) 其中SFC/MELSAP-L為2個
輸入輸出軟元件點數(shù) 8192點(X/YO~1FFF)
輸入輸出點數(shù) 4096點(X/YO~FFF)
軟件元點數(shù) 內(nèi)部繼電器(M) 默認(rèn)8192點(M0~8191) 可以利用參數(shù)在28.8k字的范圍內(nèi)變更
鏈存繼電器(L) 默認(rèn)8192點(L0~8191)
鏈存繼電器(M) 默認(rèn)8192點(80~1FFF)
定時器(T) 默認(rèn)8192點(T0~2047)(低速定時器共用)
低速定時器/高速定時器的切換采用指令設(shè)置
低速定時器/高速定時器的計測單位用參數(shù)設(shè)置
低速定時器:1~1000ms,1ms單位,默認(rèn)100ms
高速定時器:0.1~1000ms,0.1ms單位,默認(rèn)10ms
累加定時器(ST) 默認(rèn)0點(ST0~2047)(低速定時器/高速定時器共用)
低速定時器/高速定時器的切換采用指令設(shè)置
低速定時器/高速定時器的計測單位用參數(shù)設(shè)置
低速定時器:1~1000ms,1ms單位,默認(rèn)100ms
高速定時器:0.1~1000ms,0.1ms單位,默認(rèn)10ms
計數(shù)器(C) 1 普通計數(shù)器 默認(rèn)1024點(CO~12287)
2 中新計數(shù)器大2128點(默認(rèn)0點,利用參數(shù)進行設(shè)置)
數(shù)據(jù)寄存器(D) 默認(rèn)12288點(D0~12287)
鏈接寄存器(W) 默認(rèn)8192點(W0~1FFF)
報警器(F) 默認(rèn)2048點(F0~2047)
邊沿繼電器(V) 默認(rèn)2048點(V0~2047)
文件繼電器® 32768點/65536點 軟元件點數(shù)為固定
鏈接特殊繼電器(S8) 2048點(SBO~7FF)
鏈接特殊寄存器(SW) 2048點(SWO~7FF)
步進繼電器(S) 8192點(SO~8191) 軟元件點數(shù)為固定
變址寄存器(Z) 16點(20~15)
指針(P) 4096點(PO~4095),利用參數(shù)設(shè)置文件內(nèi)指針/適用指針
中斷指針(I) 的實用范圍256點(10~255)
利用參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)中斷指針128~131的限定周期間隔
(0.5~1000ms 0.5ms單位)
特殊繼電器(SM) 2048點(SWO~2047)
特殊寄存器(SD) 2048點(SDO~2047)
功能輸入(FX) 16點(FX0~F)
功能輸出(FY) 16點(FY0~F)
功能寄存器(FD) 5點(FDO~4)
鏈接直接軟元件 直接存取鏈接軟元件的軟元件
指定形式:J□□¥□□
智能功能模塊直接軟元件 直接存取智能功能模塊的緩沖存儲器的軟元件
指定形式:U□□¥G□□
鏈存(停電保持)范圍 L0~8191(默認(rèn)) 利用參數(shù)進行設(shè)置
可以對B,F,V,T,ST,C,W,D進行緩沖范圍設(shè)置
運程PUN/PAUSE接點 可以從X0~1FFF之中設(shè)置RUN/PAUSE接點各1點
時鐘功能 年、月、日、時、分、秒、星期(潤年 自動判別)
精度 在0℃時-3.18~↑+5.25 (TYP+2.12)秒/天
精度 在25℃時-3.93~↑+5.25 (TYP+1.90)秒/天
精度 在0℃時-14.69~↑+3.53 (TYP-3.67)秒/天
容許瞬間停電時間 根據(jù)電源模塊 參照電源模塊項
DC5V內(nèi)部消耗電流 0.64A
重量 0.20kg
外形尺寸 98 (H) ×27.4 (W)×89.3 (D) (mm)