上海尊優自動化設備有限公司研發的低速移栽裝置普遍采用的分類技術，是一種作業過程完全擺脫了人工干預的多訂單處理系統，可使各種物料按地址或目的地自動進行匯集。分類的代表性技術就是各種形式分揀裝置。作為大多數箱式物品輸送處理系統的一個有機組成部分，分揀裝置廣泛應用于揀選和復合分揀作業系統。在處理量低于1000件/小時以下的情況下，按處理能力由低到高，分揀裝置可分為：直角移載、擺臂、推手、彈出輪（輥）、擺動輪。