PG-F 技術規格 | ||||||
規格 | 單位 | 段數 | 減速比 | PG60F | PG90F | PG120F |
額定輸出扭矩 | Nm | 1 | 3 | 15 | 79 | 190 |
4 | 21 | 88 | 230 | |||
5 | 20 | 85 | 215 | |||
7 | 18 | 82 | 205 | |||
10 | 15 | 79 | 190 | |||
2 | 9 | 15 | 79 | 190 | ||
15 | 15 | 79 | 190 | |||
20 | 21 | 88 | 230 | |||
25 | 20 | 85 | 215 | |||
35 | 20 | 85 | 215 | |||
40 | 21 | 88 | 230 | |||
49 | 18 | 82 | 205 | |||
70 | 18 | 82 | 205 | |||
100 | 15 | 79 | 190 | |||
3 | 27 | -- | 88 | 230 | ||
36 | -- | 79 | 190 | |||
45 | -- | 79 | 190 | |||
48 | -- | 79 | 190 | |||
60 | -- | 79 | 190 | |||
75 | -- | 79 | 190 | |||
80 | -- | 88 | 230 | |||
急停扭矩 | Nm | L1,L2,L3 | 3~100 | 2.5倍額定輸出扭矩 | ||
額定輸入轉速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
*大輸入轉速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 4,500 | 4,500 | 3,000 |
標準背隙 | arcmin | L1 | 3~10 | ≤15~20 | ≤15~20 | ≤15~20 |
L2 | 9~100 | ≤17~22 | ≤17~22 | ≤17~22 | ||
扭轉剛性 | Nm/arcmin | L1,L2,L3 | 3~100 | 2 | 7.2 | 14 |
容許徑向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 590 | 1,700 | 2,850 |
容許軸向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 325 | 840 | 1,470 |
平均使用壽命 | hr | L1,L2,L3 | 3~100 | 20,000 | ||
全負載時效率 | % | L1 | 3~10 | ≥ 94% | ||
L2 | 9~100 | ≥ 91% | ||||
L3 | 27~100 | ≥ 86% | ||||
重量 | kg | L1 | 3~10 | 1.0 | 3.5 | 7.6 |
L2 | 9~100 | 1.3 | 5.4 | 9.9 | ||
L3 | 27~100 | ─ | 7.3 | 12.2 | ||
使用溫度 | °C | L1,L2,L3 | 3~100 | - 10°C ~ + 90ºC | ||
潤滑 | L1,L2,L3 | 3~100 | 全合成潤滑油脂 | |||
安裝方向 | L1,L2,L3 | 3~100 | 任意方向 | |||
噪音值 | dBA | L1,L2,L3 | 3~100 | ≤70 | ≤70 | ≤70 |
1. 上述單段齒輪箱(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數據. | ||||||
2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速. | ||||||
3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據. | ||||||
4. *大徑向力及*大軸向力 : 施力于出力軸中心位置,周期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據. | ||||||
5. 運轉負載周期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載周期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下. | ||||||
6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據. |
尺寸 | PG60F | PG90F | PG120F | ||
D1 | 出力蓋導螺孔節圓直徑 | 70 | 105 | 145 | |
D2 | 出力蓋導螺孔直徑 | 5.5 | 6.8 | 8.7 | |
D3 | 出力軸直徑 | 12,14,16 | 18 | 24,32 | |
D4 | 出力蓋引導凸緣直徑 | 40 | 80 | 80 | |
D5 | 出力軸根圓直徑 | 17 | 25 | 35 | |
D6 | 出力軸端面螺絲孔規格 | M5×0.8P | M6×1P | M8×1.25P | |
D7 | 出力蓋倒圓角直徑 | 84.5 | 120 | 160 | |
L1 | 出力蓋邊長 | 62 | 95 | 120 | |
L2 | 出力軸端面到出力蓋高度 | 30,34,34 | 57 | 60,70 | |
L3 | 出力蓋引導凸緣高度 | 3 | 15 | 10 | |
L4 | 出力軸根圓高度 | 0.5 | 2 | 1 | |
L5 | 鍵槽長度 | 20 | 25 | 40 | |
L6 | 出力軸端面到鍵槽端面間隙 | 3 | 5 | 5 | |
L8 | 本體長度 | 1 段 | 48.5 | 56.5 | 79 |
2 段 | 67 | 84 | 112.5 | ||
3 段 | ─ | 114.5 | 146 | ||
L9 | 出力軸端面沉頭孔深度 | 3 | 4 | 4 | |
L10 | 出力軸端固定螺絲長度 | 14 | 18 | 20 | |
L11 | 出力蓋導螺孔深度 | 10 | 10 | 15 | |
C1 | 入力法蘭螺絲孔節圓直徑 | 70 | 100 | 145 | |
C2 | 入力法蘭螺絲孔規格 | M5×0.8P | M6×1P | M8×1.25P | |
C3 | 馬達軸直徑 | 6.35~14 | 14~19 | 19~24 | |
C4 | 馬達軸長度 | 31.5 | 43.5 | 61.5 | |
C5 | 馬達入力引導凸緣直徑 | 50 | 80 | 110 | |
C6 | 馬達入力引導凸緣深度 | 3.5 | 8 | 7 | |
C7 | 入力法蘭邊長 | 60 | 95 | 120 | |
C8 | 入力法蘭高度 | 35 | 56 | 72 | |
C9 | 齒輪箱全長 | 1 段 | 113.5 | 169.5 | 221 |
2 段 | 132 | 197 | 254.5 | ||
3 段 | ─ | 224.5 | 288 | ||
C10 | 鎖緊孔中心距 | 10 | 18 | 30.5 | |
C11 | 入力法蘭倒圓角直徑 | 80 | 120 | 160 | |
B1 | 鍵槽寬度 | 4,5,5 | 6 | 8,10 | |
H1 | 出力軸+鍵總高度 | 13.5,15,18 | 20.5 | 27,35 | |
1. C1~C6 為公制標準馬達連接板尺寸,尺寸依搭配伺服馬達而改變. |
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