FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。 是將超薄型、精密控制用減速裝置HarmonicDrive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。
薄型、小巧 中空結構 高轉矩、高剛性、高精度 內置剛性性能優異的支撐裝置 具有多種控制功能的控制單元也已系列化
[用途] 半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺 光產業相關裝置 醫療器械
1.機型 : FHA-Cmini系列 2.型號 : 8, 11, 14 3.版本符號 : C表示*新版本 4.諧波驅動®減速比 : 30, 50, 100 5.編碼器種類和分辨率 • E200 : 相對位置編碼器 2000p/r
• 12S17b : 絕對位置編碼器 131,072p/r 6.帶連接器（標準規格） 7.輸入電源電壓 • 無 : AC100V或AC200V規格 • E : 24V規格 8.電纜線引出方向 • 無 : 橫向（標準規格） • K : 后方（特殊規格） 9.特殊規格（標準規格不標SP）
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