GSH-AGV

簡介：

循跡機器人是一種能夠自動按照給定的路線（通常是采用不同顏色或者其他信號標記來引導）進行移動的機器人，它是一個運用傳感器、信號處理、電機驅動及自動控制等技術來實現路面探測、障礙檢測、信息反饋和自動行駛的技術綜合體。循跡機器人在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了廣泛的應用。例如自動化生產線的物料陪送機器人，醫院的機器人護士，商場的導游機器人等。

引導方式

1.    電磁感應式：也就是我們*常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。

2.  激光感應式：通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3.    RFID感應式：通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使*復雜的站點設置也能輕松完成。

優點

1、自動化程度高

2、充電自動化

3、美觀

4、安全性

5、成本控制

6、易維護

7、可預測性

8、降低產品損傷

9、改善物流管理

10、較小的場地要求

11、靈活性

12、調度能力

13、工藝流程

14、長距離運輸

15、特殊工作環境