小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。 可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。 （齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）
齒輪箱型 與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。 相同尺寸的齒輪條件下，擁有*高的輸出特性。
組合型 擁有輸入軸的完結型組合。 即使是不習慣使用HarmonicDrive的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。
1.機型 : CSF系列 2.型號 : 5, 8, 11, 14 3.減速比 : 30, 50, 80, 100 4.型號 : • 1U=軸輸入型 軸輸出（雙軸） • 1U-F=軸輸入型 法蘭輸出 • 1U-CC=1U形狀齒輪箱型 軸輸出 • 1U-CC-F=1U形狀齒輪箱型 法蘭輸出 • 2XH-F=齒輪箱型 法蘭輸出 • 2XH-J=齒輪箱型 軸輸出 5.特殊規格 : • SP=形狀及性能等特殊規格 • 空白=標準品
■組合型 : 軸輸出(1U)
尺寸表(單位 : mm)
1U形狀齒輪箱型 : 軸輸出(1U-CC)
• 型號5
• 型號8、11、14
1U形狀齒輪箱型 : 法蘭輸出(1U-CC-F)
齒輪箱型 : 法蘭輸出(2XH-F)
齒輪箱型 : 軸輸出(2XH-J)
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