四軸機(jī)器人有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。四軸機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它*適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。

二，性能優(yōu)勢(shì)

  1.需要空間小，高精度、高速度。

  2.操作簡(jiǎn)單，可靠性高，穩(wěn)定性好。

  3.彈性好，無(wú)脈動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，便于管理，維護(hù)。
  4.多種控制方式，可單獨(dú)控制使用.
  5.網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)，擴(kuò)展功能強(qiáng)，維護(hù)升級(jí)成本低。

三，產(chǎn)品應(yīng)用

  RS3-500-10四軸機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板，電子零部件，還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。 
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