碼垛機器人工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤 輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。工作站在產品的 裝箱、碼垛等工序實現自動化作業，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應用提供經濟、適用的自動化解決 方案。