- 支持CANopen 協(xié)議
- 支持主從跟隨、多軸同步和全閉環(huán)控制
- 支持控制直線電機(jī)
基本參數(shù)
| 動(dòng)力電源 |
三相 380VAC -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大連續(xù)輸出電流(rms) |
7A |
| 峰值電流(PEAK) |
25A |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) |
DC680V±5V |
| 過(guò)壓報(bào)警 |
DC700V±5V |
| 欠壓報(bào)警 |
DC400V±5V |
| 冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷 |
| 重量(Kg) |
2.51 |
| 尺寸(寬×高×厚mm) |
220X195X66 |
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
-10～70℃ |
| 濕度(不結(jié)露) |
90%RH以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP20 |
| 安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔 |
1000m以下無(wú)功率限制 |
| 大氣壓力 |
86～106kpa |
輸入輸出
| 數(shù)字操作面板 |
4個(gè)按鍵，4位數(shù)碼管顯示 |
| 外部I/O |
7路數(shù)字量輸出(其中OUT1、OUT2、OUT7驅(qū)動(dòng)能力*大0.1A，OUT3～OUT6驅(qū)動(dòng)能力*大0.5A）,可自由定義驅(qū)動(dòng)器就緒等功能；8路數(shù)字量輸入(12.5～30V)，可自由定義驅(qū)動(dòng)器使能等功能 |
| 模擬量輸入 |
2路模擬量輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制速度和力矩，輸入范圍-10V～10V |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 |
可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)，用來(lái)做多軸同步，*大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 |
可接受3.3-24V的脈沖/方向，CW/CCW等信號(hào)，也可接收RS422差分格式，*大輸入頻4MHz |
| 反饋信號(hào) |
2500P/R編碼器，多圈16位通訊式絕對(duì)值編碼器，單圈20位訊式絕對(duì)值編碼器(注：可定制) |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |
| STO功能 |
STO接口可以與安全控制器，安全開(kāi)關(guān)，安全傳感器等連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的安全功能 |
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