- 支持雙脈沖（CW/CCW）模式，脈沖方向（P/D）模式和A/B相控制
- 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施，安全可靠
- 用自帶操作面板或PC調試軟件，輕松完成調試
- 高達300%的過載能力
- 響應頻率高，速度環帶寬高達600Hz
- 擁有多種控制模式以及增益自動調整功能，滿足絕大多數應用需求（其中CD2還支持 以下兩個特性）
- 支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制。
- 支持寬壓輸入（3.3～24VDC）。
基本參數
| 動力電源 |
單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大連續輸出電流(rms) |
4A |
| 峰值電流(PEAK) |
15A |
| 反饋信號 |
2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動 |
需要外接制動電阻(根據運行情況定，主要應用在急速停止的場合) |
| 能耗制動電壓吸收點 |
DC380V±5V |
| 過壓報警電壓 |
DC400V±5V |
| 欠壓報警電壓 |
DC200V±5V |
| 冷卻方式 |
自然冷卻 |
| 重量 |
1.2kg |
| *大輸入脈沖頻率 |
差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS |
位置控制模式
| 脈沖指令模式 |
脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） |
| 指令平滑方式 |
低通濾波(內部參數設定) |
| 前饋增益 |
內部參數設定 |
| 電子齒輪比 |
設定范圍Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤ |
| 位置環采樣頻率 |
1KHz |
| 模擬量輸入電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
| 輸入阻抗 |
200K |
速度控制模式
| 模擬量輸入采樣頻率 |
4KHz |
| 指令控制方式 |
外部模擬指令/內部指令 |
| 指令平滑方式 |
低通濾波(內部參數設定) |
| 輸入電壓死區設定 |
內部參數設定 |
| 輸入電壓偏移設定 |
內部參數設定 |
| 速度限制 |
內部參數設定 |
| 力矩限制 |
內部參數設定／外部模擬指令控制 |
| 速度環采樣頻率 |
4KHz |
| 模擬量電壓輸入范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
| 輸入阻抗 |
200K |
| 輸入采樣頻率 |
4KHz |
扭矩控制模式
| 指令控制方式 |
外部模擬指令/內部指令 |
| 指令平滑方式 |
低通濾波(內部參數設定) |
| 速度限制 |
內部參數設定／外部模擬指令控制 |
| 輸入電壓死區設定 |
內部參數設定 |
| 輸入電壓偏移設定 |
內部參數設定 |
| 電流環采樣頻率 |
16KHz |
數字輸入輸出功能
| 輸入規格 |
7路數字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平(12.5~30V)有效，也可以低電平有效 |
| 輸入功能 |
根據需要自由定義，功能如下：驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
| 輸出規格 |
5路數字輸出，OUT1~OUT4驅動器能力為100mA，OUT5驅動器能力為800mA，可直接驅動抱閘裝置 |
| 輸出功能 |
根據需要自由定義，功能如下：驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到*大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到 |
使用環境
| 工作溫度 |
0~40℃ |
| 保存溫度 |
-10℃~70℃ |
| 濕度(不結露) |
90%RH以下 |
| 保護等級 |
IP20 |
| 保護功能 |
過壓保護、欠壓保護、電機過熱（Ｉ２Ｔ）保護、短路保護、驅動器過熱保護等 |
| 通訊接口 |
RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5) |
| 安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜) |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 |
1000m以下無功率限制 |
| 大氣壓力 |
86kpa~106kpa |
尺寸圖（mm）
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