概要及特點(diǎn)

    有刷直流電機(jī)具有性能優(yōu)良、控制簡(jiǎn)單方便等突出優(yōu)點(diǎn)，但也存在機(jī)械換向的明顯不足，限制了其在高轉(zhuǎn)速、高電壓、大容量方向的發(fā)展。而目前所普遍使用的三相方波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)卻存在力矩波動(dòng)大、高速性能受繞組電感限制等不足�；�于各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω咚佟⒏咝А⒌驮肼暋⒌兔}動(dòng)轉(zhuǎn)矩等高性能控制電機(jī)的需求，北京和利時(shí)電機(jī)公司利用自身研發(fā)的尖端優(yōu)勢(shì)，對(duì)傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)的不足之處做出根本性設(shè)計(jì)更改，對(duì)電機(jī)及控制技術(shù)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究，使它從原理上和性能上更接近傳統(tǒng)直流電機(jī)，開發(fā)出多款高速高效無(wú)刷直流電機(jī)及控制器，并已成功應(yīng)用于紡機(jī)等對(duì)高速有特殊要求的設(shè)備上。

型號(hào)列表

高速無(wú)刷直流電機(jī)

高速無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

命名規(guī)則

注：調(diào)整電機(jī)設(shè)計(jì)可以做成不同轉(zhuǎn)速及不同功率的多種規(guī)格。用戶使用的電機(jī)若與上述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不相符，本公司可根據(jù)用戶要求進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號(hào)末尾標(biāo)注Ver*.*的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號(hào)。

高速無(wú)刷直流電機(jī)

外形尺寸[單位：mm]

高速無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PMDC2210

特點(diǎn)

220V 兩相/三相交流電供電
起停及轉(zhuǎn)向控制
過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱及堵轉(zhuǎn)保護(hù)
測(cè)速信號(hào)輸出
故障報(bào)警
外部模擬量調(diào)試
制動(dòng)快速停機(jī)
驅(qū)動(dòng)5相無(wú)刷直流電機(jī)
*高轉(zhuǎn)速20000rpm，機(jī)械特性較硬
RS485通訊接口

性能指標(biāo)

電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時(shí)）

[1]: 標(biāo)準(zhǔn)配置的驅(qū)動(dòng)器，1對(duì)極電機(jī)額定轉(zhuǎn)速20000rpm，2對(duì)極電機(jī)額定轉(zhuǎn)速10000rpm
[2]: 以空載額定電壓和匹配本公司電機(jī)下測(cè)得
[3]: 空載和額定負(fù)載下的穩(wěn)速誤差
[4]: 電源電壓±10%，額定轉(zhuǎn)速空載
[5]: 25℃~40℃，額定轉(zhuǎn)速空載

使用環(huán)境及參數(shù)

命名規(guī)則

功能及使用

調(diào)速方式
本驅(qū)動(dòng)器提供以下兩種調(diào)速方式，用戶可任選一種：
外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“+12”和“COM”端，將調(diào)節(jié)端接于“SPD”端，既可使用外接電位器（10K）調(diào)速，也可以通過(guò)其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到“SPD”實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM），“SPD”的接受范圍為DC0V～10V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0～20000rpm。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）
通過(guò)控制端子“R/S”相對(duì)于“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)“R/S”與端子“COM”接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行，反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止（R/S）端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣量等參數(shù)有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）
通過(guò)控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。
制動(dòng)停機(jī)（BRK）
通過(guò)控制端子“BRK”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)“BRK”與端子“COM”斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止。制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無(wú)特殊停機(jī)要求，應(yīng)使用自然停機(jī)。
電機(jī)報(bào)警輸出（FB1）
驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子“FB1”對(duì)“COM”為用戶提供報(bào)警輸出信號(hào)，集電極開路輸出。
電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（FB2）
驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子“FB2”對(duì)“COM”（見(jiàn)典型接線圖）為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)，脈沖幅度為12V。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) = 10×電機(jī)極對(duì)數(shù)，F(xiàn)BK頻率（Hz）= 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：3對(duì)極電機(jī)，每轉(zhuǎn)30個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500rpm時(shí)，端子FB2的輸出頻率為250Hz。
電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示接口（+5、CP、COM）
如用戶有速度顯示的需求，可通過(guò)端子“+5”、“CP”、“COM”連接本公司提供的“速度顯示板”（見(jiàn)圖2）。
RS485通訊接口（B、A、COM）
已屏蔽
指示燈（Pwr、TR、Err、OC）
指示燈共4個(gè)，分別是電源指示燈Pwr、通訊指示燈TR、故障指示燈Err、過(guò)流指示燈OC。

端子說(shuō)明

典型接線圖

典型電機(jī)顏色配合

外形尺寸[單位:mm]

注意：
1、驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于10cm。
2、機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境影響散熱，同時(shí)也要避免灰塵和雜質(zhì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。驅(qū)動(dòng)器采用風(fēng)道豎直的立式安裝將有利于散熱。
3、用戶應(yīng)定期清理維護(hù)風(fēng)扇避免積塵過(guò)多影響驅(qū)動(dòng)器的正常工作。

高速無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 PMDC2203系列

操作說(shuō)明

接線端子
3芯接頭為電源線
10芯接頭為電機(jī)繞組線
12芯接頭為電機(jī)霍爾線

控制說(shuō)明
從左至右三個(gè)編碼器分別為X100，X10和X1
X100檔為0時(shí)，電機(jī)停
X100檔為1時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)
X100檔為2時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)

X10和X1組合，調(diào)節(jié)PWM占空比0~99%，開環(huán)調(diào)速。

外形尺寸[單位:mm]

長(zhǎng)117   寬186    高50