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概要及特點(diǎn)
有刷直流電機(jī)具有性能優(yōu)良、控制簡單方便等突出優(yōu)點(diǎn)，但也存在機(jī)械換向的明顯不足，限制了其在高轉(zhuǎn)速、高電壓、大容量方向的發(fā)展。而目前所普遍使用的三相方波驅(qū)動無刷直流電動機(jī)卻存在力矩波動大、高速性能受繞組電感限制等不足。基于各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω咚佟⒏咝А⒌驮肼暋⒌兔}動轉(zhuǎn)矩等高性能控制電機(jī)的需求，北京和利時(shí)電機(jī)公司利用自身研發(fā)的尖端優(yōu)勢，對傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)的不足之處做出根本性設(shè)計(jì)更改，對電機(jī)及控制技術(shù)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究，使它從原理上和性能上更接近傳統(tǒng)直流電機(jī)，開發(fā)出多款高速高效無刷直流電機(jī)及控制器，并已成功應(yīng)用于紡機(jī)等對高速有特殊要求的設(shè)備上。
該系列高速無刷直流電機(jī)產(chǎn)品綜合了有刷直流電機(jī)和傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，即高效節(jié)能、力矩脈動小、運(yùn)行平穩(wěn)、控制簡單方便、低噪聲、動態(tài)響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速精度高、長壽命、高轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)；配套驅(qū)動器采用CAN總線、RS232通訊，具有控制靈活、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
型號列表
高速無刷直流電機(jī)
| 存貨編碼 |
規(guī) 格 型 號
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額定
功率
（W）
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額定
電壓
（VAC）
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額定
轉(zhuǎn)速
（rpm）
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額定
轉(zhuǎn)矩
(N·m)
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額定
電流
（A）
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適配驅(qū)動器
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| 060141 |
86PMDC9-020150-H1-A
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200
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220
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15000
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0.13
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1
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PMDC2203-A
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| 060146 |
92PMDC6-100100-H1-A
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1000
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220
|
10000
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1
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5
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PMDC2210
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| 060148 |
92PMDC6-100200-H1-A
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1000
|
220
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20000
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0.5
|
5
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PMDC2210
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高速無刷電機(jī)驅(qū)動器
| 存貨編碼 |
規(guī) 格 型 號
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額 定
電 壓
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額 定
電 流
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060142
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PMDC2203-A
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220VAC
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3.0A
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060147
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PMDC2210
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220VAC
|
10.0A
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命名規(guī)則
注：調(diào)整電機(jī)設(shè)計(jì)可以做成不同轉(zhuǎn)速及不同功率的多種規(guī)格。用戶使用的電機(jī)若與上述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不相符，本公司可根據(jù)用戶要求進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號末尾標(biāo)注Ver*.*的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號。
高速無刷直流電機(jī)
外形尺寸[單位：mm]
| 圖2 |
92PMDC-100100-H1-A 92PMDC-100200-H1-A
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高速無刷直流電機(jī)驅(qū)動器PMDC2210
特點(diǎn)
220V 兩相/三相交流電供電
起停及轉(zhuǎn)向控制
過流、過壓、過熱及堵轉(zhuǎn)保護(hù)
測速信號輸出
故障報(bào)警
外部模擬量調(diào)試
制動快速停機(jī)
驅(qū)動5相無刷直流電機(jī)
*高轉(zhuǎn)速20000rpm，機(jī)械特性較硬
RS485通訊接口
性能指標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時(shí)）
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供電電源
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2相或3相交流電，線電壓110~220Vrms，容量3.0KVA
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額定功率
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*大6KW（依所選電機(jī)確定）
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額定轉(zhuǎn)速
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依所選電機(jī)確定[1]
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額定轉(zhuǎn)矩
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依所選電機(jī)確定
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調(diào)速范圍[2]
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100rpm~額定轉(zhuǎn)速
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速度變動率對負(fù)荷[3]
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±0.5%以下
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速度變動率對電壓[4]
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±0.5%以下
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速度變動率對溫度[5]
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±0.1%以下
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絕緣電阻
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在常溫常壓下 > 100MΩ
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絕緣強(qiáng)度
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在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
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[1]: 標(biāo)準(zhǔn)配置的驅(qū)動器，1對極電機(jī)額定轉(zhuǎn)速20000rpm，2對極電機(jī)額定轉(zhuǎn)速10000rpm
[2]: 以空載額定電壓和匹配本公司電機(jī)下測得
[3]: 空載和額定負(fù)載下的穩(wěn)速誤差
[4]: 電源電壓±10%，額定轉(zhuǎn)速空載
[5]: 25℃~40℃，額定轉(zhuǎn)速空載
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
額定功率1KW：空氣流通；額定功率2KW：強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場合
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盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
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溫度
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0℃ ~ +45℃
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濕度
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<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
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震動
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5.9m/s2 Max
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保存溫度
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-20℃ ~ +65℃
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體積
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256×139×91mm
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重量
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命名規(guī)則
功能及使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式，用戶可任選一種：
外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動器的“+12”和“COM”端，將調(diào)節(jié)端接于“SPD”端，既可使用外接電位器（10K）調(diào)速，也可以通過其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到“SPD”實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于COM），“SPD”的接受范圍為DC0V～10V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0～20000rpm。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）
通過控制端子“R/S”相對于“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)“R/S”與端子“COM”接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行，反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止（R/S）端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動規(guī)律與負(fù)載慣量等參數(shù)有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（DIR）
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
制動停機(jī)（BRK）
通過控制端子“BRK”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的制動停機(jī)。當(dāng)“BRK”與端子“COM”斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動停止。制動停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求，應(yīng)使用自然停機(jī)。
電機(jī)報(bào)警輸出（FB1）
驅(qū)動器通過端子“FB1”對“COM”為用戶提供報(bào)警輸出信號，集電極開路輸出。
電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出（FB2）
驅(qū)動器通過端子“FB2”對“COM”（見典型接線圖）為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號，脈沖幅度為12V。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) = 10×電機(jī)極對數(shù)，F(xiàn)BK頻率（Hz）= 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：3對極電機(jī)，每轉(zhuǎn)30個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500rpm時(shí)，端子FB2的輸出頻率為250Hz。
電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示接口（+5、CP、COM）
如用戶有速度顯示的需求，可通過端子“+5”、“CP”、“COM”連接本公司提供的“速度顯示板”（見圖2）。
RS485通訊接口（B、A、COM）
已屏蔽
指示燈（Pwr、TR、Err、OC）
指示燈共4個(gè)，分別是電源指示燈Pwr、通訊指示燈TR、故障指示燈Err、過流指示燈OC。
端子說明
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端子標(biāo)記
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端子定義
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功率端子
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U、V、W
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驅(qū)動器三相交流電源輸入端子，線電壓AC110V~220V。
注：切勿接到AC380V場合，會導(dǎo)致?lián)p毀。
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M1、M3、M5、M2、M4
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與電機(jī)連接。務(wù)必將驅(qū)動器的M1、M3、M5、M2、M4端子與電機(jī)的M1、M3、M5、M2、M4對應(yīng)連接。錯誤的連接將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動器和電機(jī)，線長不允許超過5米，霍爾線與電機(jī)線應(yīng)分開布線。
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霍爾端子
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S+、S-
S1、S3、S5、S2、S4
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電機(jī)霍爾信號端子。務(wù)必將驅(qū)動器的S+、S-、S1、S3、S5、S2、S4端子與電機(jī)的S+、S-、S1、S3、S5、S2、S4對應(yīng)連接，錯誤的連接將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動器和電機(jī)。線長不允許超過5米，霍爾線與電機(jī)線應(yīng)分開布線，另外S+、S-不得另作它用。
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信號輸入
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R/S
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電機(jī)運(yùn)行/停止控制端子
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DIR
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電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制端子
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BRK
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制動控制端子
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SPD
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外部模擬量調(diào)節(jié)端子。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中調(diào)節(jié)范圍0~10V對應(yīng)0~20000rpm
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輸出
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FB1
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驅(qū)動器速度信號輸出端子
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FB2
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驅(qū)動器速度反饋端子
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CP
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驅(qū)動器速度顯示端子,可連到相應(yīng)轉(zhuǎn)速顯示配件
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通訊
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B、A、COM
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RS485通訊
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典型接線圖
典型電機(jī)顏色配合
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繞阻
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M1
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M3
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M5
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M2
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M4
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顏色
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紅
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綠
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橙
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黃
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藍(lán)
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霍爾
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S+
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S-
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S1
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S3
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S5
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S2
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S4
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顏色
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白
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黑
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紅
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綠
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橙
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黃
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藍(lán)
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外形尺寸[單位:mm]
注意：
1、驅(qū)動器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于10cm。
2、機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境影響散熱，同時(shí)也要避免灰塵和雜質(zhì)對驅(qū)動器的影響。驅(qū)動器采用風(fēng)道豎直的立式安裝將有利于散熱。
3、用戶應(yīng)定期清理維護(hù)風(fēng)扇避免積塵過多影響驅(qū)動器的正常工作。
高速無刷直流電機(jī)驅(qū)動器 PMDC2203系列
操作說明
接線端子
3芯接頭為電源線
10芯接頭為電機(jī)繞組線
12芯接頭為電機(jī)霍爾線
控制說明
從左至右三個(gè)編碼器分別為X100，X10和X1
X100檔為0時(shí)，電機(jī)停
X100檔為1時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)
X100檔為2時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
X10和X1組合，調(diào)節(jié)PWM占空比0~99%，開環(huán)調(diào)速。
外形尺寸[單位:mm]
長117 寬186 高50
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