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障礙物檢測傳感器 PX-2

實(shí)現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長距離”檢測

CE 已取得。
CE : EMC指令

特點(diǎn)

無死角的理想檢測區(qū)域

PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測區(qū)。若使用連接器簡單地安裝輔助傳感器，兩旁的無效檢測區(qū)將進(jìn)一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

檢測區(qū)域可根據(jù)路線狀況選擇

可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測區(qū)域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，還可根據(jù)外部信號來選擇檢測區(qū)域。

長檢測距離5m型

PX-26可實(shí)現(xiàn)5m長檢測距離。即使是在一輛高速行駛的自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上，它也能很早發(fā)現(xiàn)物體，從而平穩(wěn)進(jìn)行減速并停車。

自動(dòng)防干擾功能

一個(gè)PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時(shí)接
收其他25臺PX-2傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車是相對的，一輛自動(dòng)導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準(zhǔn)確無誤地檢測其他的自動(dòng)導(dǎo)向車。因此，在一個(gè)地方同時(shí)開動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車時(shí)也是很安全的。

體積小、省空間

尺寸是原有型號/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。因此，它也可被安裝在一輛小型自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上。此外，在其正面即可進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。

睡眠功能

當(dāng)不使用傳感器時(shí)，傳感器能進(jìn)入睡眠 (待機(jī))狀態(tài)。通過一個(gè)外部信號，傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池，電源消耗減少到1/5。

外部靈敏度調(diào)節(jié)性能

通過外部輸入，在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi)，可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。

(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

種類

主傳感器

種類			檢測距離	型號
標(biāo)準(zhǔn)			3m	PX-22
	近距離		1m	PX-21
可連接輔助傳感器型			3m	PX-24
	帶外部控制功能型		3m	PX-24ES
		近距離	1m	PX-23ES
	長距離		5m	PX-26

輔助傳感器

種類	形狀	檢測距離	型號
輔助傳感器		700mm	PX-SB1

配件

MS-PX-2 (主傳感器安裝支架)

支架2個(gè)1套 [附帶4個(gè)帶墊圈的M4螺絲（長8m）]

MS-NX5-1 (輔助傳感器安裝支架)

附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲（長25mm）及2個(gè)M4螺母

可選件

品名	型號	內(nèi)容
輔助傳感器安裝支架	MS-NX5-2	橫向安裝支架(傳感器保護(hù)支架)
輔助傳感器安裝支架	MS-NX5-3	倒裝式安裝支架

輔助傳感器安裝支架

MS-NX5-2

附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長25mm)及2個(gè)M4螺母

MS-NX5-3

附帶2個(gè)帶墊圈的M4螺絲(長25mm)及2個(gè)M4螺母

規(guī)格

主傳感器

種類		標(biāo)準(zhǔn)		可連接輔助傳感器型
					帶外部控制功能型		長距離
			近距離			近距離
型號		PX-22	PX-21	PX-24	PX-24ES	PX-23ES	PX-26
檢測距離 (OUT1和OUT2區(qū)域)(注2)		3m	1m	3m		1m	5m
應(yīng)差(注2)		動(dòng)作距離的15％以下
電源電壓		10～31V DC(含脈動(dòng))
消耗電量(注3)		工作狀態(tài)中：1.5W以下，睡眠狀態(tài)中：0.3W以下(不連接輔助傳感器時(shí))
OUT1 (中、左、右、近點(diǎn)OUT1、輔助傳感器、各有效區(qū)域中的OR回路) OUT2 (中、左、右各有效區(qū)域中的OR回路)		NPN開路集電極晶體管 *大流入電流：100mA 外加電壓：40V DC以下(OUT1/OUT2和0V之間) 剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時(shí)) 0.4V以下(流入電流為16mA時(shí))
	輸出動(dòng)作	可用切換開關(guān)選擇入光時(shí)ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動(dòng)作相同)
	短路保護(hù)	配備
外來光線監(jiān)控輸出		-		NPN開路集電極晶體管 *大流入電流：100mA 外加電壓：40V DC以下(外來光線監(jiān)控輸出和0V之間) 剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時(shí)) 0.4V以下(流入電流為16mA時(shí))
	輸出動(dòng)作	-		接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調(diào)制式光時(shí)ON
	短路保護(hù)	-		-
反應(yīng)時(shí)間		80ms以下
工作狀態(tài) 指示燈	OUT1區(qū)域	紅色LED(OUT1有效區(qū)域入光時(shí)亮起)
	OUT2區(qū)域	黃色LED(OUT2有效區(qū)域入光時(shí)亮起)
靈敏度調(diào)節(jié)器		持續(xù)可變調(diào)節(jié)器(OUT1、鄰近右OUT1，鄰近左OUT1和OUT2區(qū)域可獨(dú)立調(diào)節(jié))
外部靈敏度調(diào)節(jié)性能		-		可用模擬電壓輸入調(diào)節(jié)靈敏度
檢測區(qū)域		可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測區(qū)域。			可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測區(qū)域，可用外部輸入選擇八個(gè)檢測區(qū)域。		固定
睡眠功能		可通過外部輸入選擇工作/睡眠
自動(dòng)防干擾功能		防止至多25個(gè)部件的光線干擾
環(huán) 境性能	保護(hù)構(gòu)造	IP65(IEC)、防噴流型(JIS)
	使用環(huán)境溫度	－10～＋55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)，存儲時(shí)：－20～＋70℃
	使用環(huán)境濕度	35～85％RH，存儲時(shí)：35～85％RH
	使用環(huán)境照明度	白熾燈：受光面照明度3,000Rx以下
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘　所有電源連接端子與外殼之間
	絕緣電阻	所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
	耐振動(dòng)	頻率10～500Hz　雙振幅3mm(MAX.20G)　X,Y和Z方向各2小時(shí)
	耐沖擊	加速度500m/s² (約50G)　X,Y和Z方向各3次
投光元件		紅外線LED(投光波峰波長：950nm、調(diào)制式)
材質(zhì)		外殼：ABS，透鏡：丙烯，罩：聚碳酸酯
電纜		0.3mm² 芯橡皮電纜，長0.5m(用于輸入和輸出)		用于輸入和輸出：0.18mm²9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜，長0.5m 用于輔助傳感器連接：0.18mm² 10芯附帶連接器的橡皮電纜，長0.5m
電纜延長		0.3mm²以上的電纜全長可延長至100m(10m用于輔助傳感器連接)
重量		本體重量：約210g，包裝重量：約390g			本體重量：約220g 包裝重量：約400g		本體重量：約210g 包裝重量：約390g
附件		MS-PX-2(主傳感器安裝支架)：1套，調(diào)整螺絲刀：1個(gè)，區(qū)域切換連接銘牌：1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES)

(注1)：無指定時(shí)的測量條件為使用環(huán)境溫度＝＋23℃。
(注2)：檢測距離與應(yīng)差是相對于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
(注3)：根據(jù)以下公式獲得消耗電流。
消耗電流＝消耗電量÷電源電壓
(例) 電源電壓為12V時(shí)，消耗電流(工作狀態(tài))為：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA

輔助傳感器(注2)

型號	PX-SB1
適用主傳感器	PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
可連接部件	至多2個(gè)PX-SB1可連接至1個(gè)主傳感器
檢測距離(注3)	700mm
電源電壓	由主傳感器提供
消耗電流	主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA
輸出	主傳感器OUT1的OR電路
工作狀態(tài)指示燈	紅色LED(入光時(shí)亮起)
靈敏度調(diào)節(jié)器	配備持續(xù)可變調(diào)節(jié)器
投光元件	紅外線LED(調(diào)制式)
材質(zhì)	聚碳酸酯
電纜	0.3mm² 5芯帶連接器橡皮電纜，長2m
電纜延長	0.3mm² 以上的電纜全長可延長至10m
重量	本體重量：約130g，包裝重量：240g
附件	MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架)：1個(gè)，調(diào)整螺絲刀：1把