MH250機(jī)器人高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人,搭載豐富功能,高速機(jī)器人動作節(jié)拍,6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
參數(shù):
負(fù)載:250Kg
動態(tài)范圍:2710mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、超大型負(fù)載,可對應(yīng)大型工件
2、全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
具體參數(shù):
機(jī)器人型號 |
MH250 |
適用控制柜 |
DX100/FS100L*4 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
250kg |
垂直伸長度 |
3490mm |
水平伸長度 |
2710mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-60° ~ +76° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-142.5° ~ +230° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
100°/s |
L軸(下臂) |
90°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
97°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
120°/s |
B軸(手腕擺動) |
120°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
190°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1385N.m |
B軸(手腕擺動) |
1385N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
735N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
317kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
317kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
200kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1130kg |
電源容量*3 |
6.0kVA |
注意事項: