IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導軌系統。可輕松“嵌入”狹小的噴房，專用導軌系統增強噴涂機器人柔性，導軌系統支持落地和壁掛兩種安裝方式。

IRB 5350開門機器人備有走停式和連續式兩種基本子型號。走停式噴涂線配套的噴涂機器人和開門機器人多為固定安裝，可采用固定在噴房地面的三軸IRB 5350。而連續式噴涂線要求IRB 5350隨車身移動，可采用配備ABB緊湊型專用導軌的四軸IRB 5350，進一步增強噴涂機器人的柔性。

ABB開門機器人配備特殊設計的開門夾具，內置搜尋傳感器和力反饋傳感器，即使車門位置存在微小誤差，也能順利完成開門動作，確保作業效率的*優化。ABB還設計了專用于感測車窗密封框的搜尋工具，避免采用磁鐵等直接接觸外側車門的裝置。ABB開門機器人先通過該工具搜尋、識別窗框，由不銹鋼夾具抓握窗框，進行車門開閉操作，整個過程不接觸車門外側，也不使用任何磁性材料。這種開門夾具適用于帶窗框和傳統鉸鏈的各類側門。