項目 規(guī)格
控制方式 已存儲程序
I/O控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。
編程 LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼
CPU處理模式 CJ1M CPU單元： 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級模式
指令長度 1～7步/指令
指令種類 約400個(3位功能代碼)
執(zhí)行時間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ：
基本指令： 0.10μs (*小值)
專用指令： 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU單元(CPU11/21) ：
基本指令： 0.10μs (*小值)
專用指令： 0.15μs (*小值)
開銷時間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) ： 0.5ms以上
CJ1M CPU單元(CPU11/21) ： 0.7ms以上
單元連接方式 無底座： 直接互相連接的單元。
安裝方式 DIN導(dǎo)軌(無法進(jìn)行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù) CJ1M CPU單元： 系統(tǒng)中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個擴(kuò)展裝置10單元。
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) ：
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。)
CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ：
無法擴(kuò)展。
任務(wù)數(shù) 288 (循環(huán)任務(wù)： 32， 中斷任務(wù)： 256)
對于CJ1M CPU單元， 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱為“額外循環(huán)任務(wù)”)。
包括這些， *多可使用288個循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù)： *多1個
定時中斷任務(wù)： *多2個
I/O中斷任務(wù)： *多32個
外部中斷任務(wù)： *多256個
中斷類型 定時中斷：
在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見Catalog)
I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見Catalog) ： CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. CJ1M CPU單元： 定時中斷時間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、
1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量)