主單元
●經(jīng)濟(jì)型：10/14/20/30點(diǎn)（10/14點(diǎn)內(nèi)置2個(gè)模擬電位器）
－總共可擴(kuò)展到70點(diǎn)（可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊；僅可以連接一個(gè)通訊模塊）
●標(biāo)準(zhǔn)型：20/30/40/60點(diǎn)DR類型、DRT類型（DRT類型針對(duì)位置功能具有4點(diǎn)晶體管輸出）
－總共可擴(kuò)展到120點(diǎn)（可以連接3個(gè)擴(kuò)展模塊；僅可以連接一個(gè)通訊模塊）
●SMART I/O（Rnet、Modbus）連接簡(jiǎn)便，擴(kuò)大了P區(qū)域（P000～P63F）
高速處理
●基本指令：0.1～0.9μs/步
●應(yīng)用指令：幾μs～幾十μs/步
●特殊模塊處理：幾百μs/模塊
※ 經(jīng)濟(jì)型：0.4μs/步（*小）
無需電池備份程序
●程序保存方法：用戶程序自動(dòng)保存在EEPROM中（在線編輯時(shí)保存在EEPROM）
●數(shù)據(jù)保存方法：超級(jí)電容（常溫下超過2000小時(shí)）
緊湊的擴(kuò)展模塊
多種輸入處理
●輸入濾波：延遲濾波時(shí)間可以被設(shè)置從0ms到1000ms（每個(gè)單元8點(diǎn)）
●脈沖捕捉：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 經(jīng)濟(jì)型：50μs(P0～P3)
●外部中斷：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 經(jīng)濟(jì)型：50μs(P0～P3)
優(yōu)越的高速計(jì)數(shù)器功能
（32位符號(hào)計(jì)數(shù)器）
●1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（總共4通道）
●2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（總共2通道）
●附加功能：循環(huán)計(jì)數(shù)器、比較輸出、RPM、鎖存計(jì)數(shù)器、預(yù)設(shè)功能
※ 經(jīng)濟(jì)型1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道）
位置功能（僅DRT功能）
●控制軸數(shù)：2軸（100kpps）
●運(yùn)行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con
●附加功能：原點(diǎn)返回、JOG運(yùn)行、速度運(yùn)行、PWM輸出
豐富的通訊通道和功能（總共3通道）
●支持內(nèi)置的RS232C/RS-485/編程口（總共3通道)
●支持無協(xié)議模式和通訊監(jiān)控（KGLWIN）
※ 經(jīng)濟(jì)型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1個(gè)編程口和1個(gè)RS485C口（總共2通道）
K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1個(gè)編程口和1個(gè)RS232C口（針號(hào)：4(RX)、7(TX)、5(SG)）
優(yōu)越的PID控制功能（標(biāo)準(zhǔn)型）
●繼電器和PRC自整定
●PWM輸出、Anti-derivative kick、位置/速率運(yùn)算

主機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型）

K7M-DR20U  AC 110V/220V, DC 24V輸入12點(diǎn)/繼電器輸出8點(diǎn)

K7M-DR30U  AC 110V/220V, DC 24V輸入18點(diǎn)/繼電器輸出12點(diǎn)

K7M-DR40U  AC 110V/220V, DC 24V輸入24點(diǎn)/繼電器輸出16點(diǎn)

K7M-DR60U  AC 110V/220V, DC 24V輸入36點(diǎn)/繼電器輸出24點(diǎn)

K7M-DRT20U AC 110V/220V, DC 24V輸入12點(diǎn)/繼電器輸出4點(diǎn)/TR輸出4點(diǎn)

K7M-DRT30U AC 110V/220V, DC 24V輸入18點(diǎn)/繼電器輸出8點(diǎn)/TR輸出4點(diǎn)無差補(bǔ)

K7M-DRT40U AC 110V/220V, DC 24V輸入24點(diǎn)/繼電器輸出12點(diǎn)/TR輸出4點(diǎn)功能

K7M-DRT60U AC 110V/220V, DC 24V輸入36點(diǎn)/繼電器輸出20點(diǎn)/TR輸出4點(diǎn)

主機(jī)（經(jīng)濟(jì)型）

K7M-DR10UE AC 110V/220V, DC 24V輸入6點(diǎn)/繼電器輸出4點(diǎn)

K7M-DR14UE AC 110V/220V, DC 24V輸入8點(diǎn)/繼電器輸出6點(diǎn)

K7M-DR20UE AC 110V/220V, DC 24V輸入12點(diǎn)/繼電器輸出8點(diǎn)

K7M-DR30UE AC 110V/220V, DC 24V輸入18點(diǎn)/繼電器輸出12點(diǎn)

模塊（輸入輸出擴(kuò)展）

G7E-DR10A  DC 24V輸入6點(diǎn)/繼電器輸出4點(diǎn)

G7E-DR20A  DC 24V輸入12點(diǎn)/繼電器輸出8點(diǎn)

G7E-TR10A  晶體管輸出10點(diǎn)

G7E-DC 08A DC 24V輸入8點(diǎn)

G7E-RY08A  繼電器輸出8點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊

K7M-DR08A  DC 24V輸入4點(diǎn)/繼電器輸出4點(diǎn)（開發(fā)中）

模塊（特殊型號(hào)）

G7F-ADHA  AD : 2通道/D/A : 1通道

G7F-ADHB  AD : 2通道/D/A : 2通道結(jié)構(gòu)緊湊

G7F-AD2A  AD : 4通道

G7F-AD2B  AD : 4通道（開發(fā)中）結(jié)構(gòu)緊湊

特殊模塊

G7F-DA2I   D/A : 4通道(電流輸出)

G7F-DA2IA  D/A : 4通道(電流輸出)（開發(fā)中）結(jié)構(gòu)緊湊

G7F-DA2V  D/A : 4通道(電壓輸出)

G7F-AT2A  4通道(0～200)模擬電位器

G7F-RD2A  4通道熱電阻輸入結(jié)構(gòu)緊湊

G7L-CUEB  RS-232C 1通道

G7L-CUEC  RS-422/485 1通道

通訊模塊

G7L-DBEA  Devicenet從站模塊

G7L-PBEA  Profibus從站模塊

G7L-FUEA  Fieldbus模塊(Fnet)

G7L-RUEA  Fieldbus模塊(Rnet)

RTC模塊

G7E-RTCA  RTC模塊

存儲(chǔ)模塊

G7M-M256B 存儲(chǔ)模塊