倍福AL20xx | 直線伺服電機
AL20xx | 直線伺服電機
AL2000 系列三相同步直線電機配有線圈單元和磁板。 線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。 通常用作運動部件。 磁板包含有用來固定***磁鐵的鋼板。
AL2000 系列包括 8 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。 這意味著，所有電機都可使用相同的磁板 可以任意組合 它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
線圈單元為封閉式設計，防護等級為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環境。 線圈單元還配有一根 0.5 m 的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅動器。 這顯著降低了布線復雜性，避免發生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機可與 AX2xxx 或 AX5000 伺服驅動器配套使用，*適用于要求在短距離內快速加速的動態運動控制場合。
特性
- 速度為 4 m/s 或 10 m/s
- *大加速度 30 g
- 峰值力 200 N – 2000 N
- 無機械磨損
- 完全無背隙，剛性控制響應
- 極***定位，高重復性
- 直接的推力，極低的閉鎖力
- 極低的熱阻，高設備利用率
- 可選水冷或非水冷操作
- 集成溫度傳感器，防止熱過載
- 可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用
- 通過預裝配電纜，可與 AX2xxx/AX5000 連接
- UL/CSA
適用于直線伺服電機的***反饋系統
MES 系統可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內置電子線路，為AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。
接線盒
除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。
外形尺寸
| 外形尺寸 |
b |
la |
h |
| AL2003 |
77 mm |
98 mm |
40 mm |
| AL2006 |
77 mm |
146 mm |
40 mm |
| AL2009 |
77 mm |
195 mm |
40 mm |
| AL2012 |
77 mm |
244 mm |
40 mm |
| AL2015 |
77 mm |
290 mm |
40 mm |
| AL2018 |
77 mm |
336 mm |
40 mm |
| AL2024 |
77 mm |
468 mm |
40 mm |
| AL2030 |
77 mm |
562 mm |
40 mm |
| 技術參數 |
AL2003 |
AL2006 |
AL2009 |
AL2012 |
| 繞組類型 |
S |
N | S |
N | S |
N | S |
| 電機配置 |
三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC) |
| 峰值力 3 秒 (FP) |
225 N |
450 N |
675 N |
900 N |
| 峰值電流 (IP) |
5 A |
6.5 | 13 A |
8 | 15 A |
13 | 26 A |
| 水冷時的連續力 (Fcw) |
105 N |
210 N |
315 N |
420 N |
| 空冷時的連續力 (Fca) |
75 N |
150 N |
225 N |
300 N |
| 連續電流 (Ic) |
1.6 A |
1.6 | 3
.3 A |
3.6 | 6.8 A |
3.3 | 6.5 A |
| 連續功率損耗 (Pc) |
80 W |
155 W |
226 N |
310 W |
| 力常數 (Kf) |
46 N/A |
93 | 46 N/A |
87 | 46 N/A |
93 | 46 N/A |
| 電機常數 (Km) |
185 N²/W |
370 N²/W |
570 N²/W |
740 N²/W |
| 極距 |
24 mm |
| 每相繞組電阻 (Rf) |
3.9 |
7.8 | 2 |
4.4 | 1.2 |
3.9 | 1 |
| 每相繞組電感 (Lf) |
30 mH |
60 | 15 mH |
33 | 9 mH |
30 | 7.5 mH |
| 熱電阻 (Rth) |
0.96 °C/W |
0.48 °C/W |
0.32 °C/W |
0.24 °C/W |
| 磁引力 (Fa) |
500 N |
900 N |
1325 N |
1700 N |
| 線圈重量 (Mp) |
0.9 kg |
1.5 kg |
2.0 kg |
2.6 kg |
| 帶蓋時的空隙 |
0.4 mm |
| 溫度傳感器 |
PTC 1 kΩ |
| 相匹配的伺服驅動器 |
AX2003
AX5x03 |
AX2003 | AX2006
AX5x03 | AX5x06 |
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112 |
| 技術參數 |
AL2015 |
AL2018 |
AL2024 |
AL2030 |
| 繞組類型 |
N | S |
| 電機配置 |
三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC) |
| 峰值力 3 秒 (FP) |
1125 N |
1350 N |
1800 N |
2250 N |
| 峰值電流 (IP) |
13 | 33 A |
20 | 41 A |
26 | 52 A |
20 | 50 A |
| 水冷時的連續力 (Fcw) |
525 N |
630 N |
840 N |
1050 N |
| 空冷時的連續力 (Fca) |
375 N |
450 N |
600 N |
750 N |
| 連續電流 (Ic) |
3.3 | 8.2 A |
4.8 | 10 A |
6.5 | 13 A |
6.7 | 16.3 A |
| 連續功率損耗 (Pc) |
370 W |
453 W |
620 W |
740 W |
| 力常數 (Kf) |
112 | 46 N/A |
93 | 44.9 N/A |
93 | 46 N/A |
112 | 46 N/A |
| 電機常數 (Km) |
970 N²/W |
1140 N²/W |
1480 N²/W |
1940 N²/W |
| 極距 |
24 mm |
| 每相繞組電阻 (Rf) |
4.3 | 0.75 |
2.5 | 0.59 |
1.9 | 0.48 |
2.2 | 0.37 |
| 每相繞組電感 (Lf) |
35 | 6.5 mH |
19 | 4 mH |
15 | 3.7 mH |
17.5 | 3.2 mH |
| 熱電阻 (Rth) |
0.20 °C/W |
0.16 °C/W |
0.12 °C/W |
0.10 °C/W |
| 磁引力 (Fa) |
2000 N |
2850 N |
3400 N |
4000 N |
| 線圈重量 (Mp) |
3.2 kg |
3.8 kg |
5.1 kg |
6.3 kg |
| 帶蓋時的空隙 |
0.4 mm |
| 溫度傳感器 |
PTC 1 kΩ |
| 相匹配的伺服驅動器 |
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112 |
AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112 |
AX2010 | AX2020
AX5112 | AX5118 |
AX2010 | AX2040
AX5112 | AX5125 |
| 訂貨信息 |
AL20xx-000x-000y 初級部件 |
| AL2003-0001-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP= 225 N, FC= 75 N |
| AL2006-000x-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP = 450 N, FC=150 N |
| AL2009-000x-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP = 675 N, FC = 225 N |
| AL2012-000x-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP= 900 N, FC=300 N |
| AL2015-000x-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP=1125 N, FC=375 N |
| AL2018-000x-000y |
Linear Servomotor, 400…480 V, FP = 1350 N, FC = 450 N |
| AL2024-000x-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP=1800 N, FC=600 N |
| AL2030-000x-000y |
直線伺服電機, 400…480 V, FP=2250 N, FC=750 N |
| 訂貨信息 |
AL21xx-0000 次級部件 |
| AL2110-0000 |
磁性部件 (lb=192 mm, 重 3.8 kg/m) |
| AL2120-0000 |
磁性部件 (lb=288 mm, 重 3.8 kg/m) |
| 訂貨信息 |
AL2200-000z 反饋系統 |
| AL2200-000z |
磁性編碼器系統，適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機（MES） |
| 訂貨信息 |
AL2250-0000 接線盒 |
| AL2250-000x |
用于電機、編碼器和熱保護電纜的接線盒 |
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