愛普生機器人C8緊湊型6軸機器人采用纖細的線性套件以實現(xiàn)較高性能。負載高達8Kg,能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機器人,C8設計包括緊湊手腕節(jié)點和纖細的機身肘部?傊愛普生C8機器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛普生的目標是開發(fā)出一種能滿足高性能標準的耐用緊湊型殼式機器人。新型愛普生C8機器人將負載提高到了8Kg,同時確保了快的速度和短的循環(huán)時間。
愛普生C8緊湊型6軸機器人只需0.33秒的循環(huán)時間(負載為3Kg時),較許多同類SCARA機器人更快速。它采用一關節(jié)上的1000W電機啟動,力量強大,但體型緊湊。運動范圍與占地面積之比較大,且具有高度靈活性。
特性及優(yōu)勢。
基于C4機器人的成功經驗,愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)(QMEMS),C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。
高性能
- 業(yè)界循環(huán)時間短
- 相比SCARA機器人更快速
- 在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達8千克
- 較高的重復定位精度,符合客戶期許
- 余振技術,確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設計優(yōu)勢
- 占地面積小,保證廠房空間的使用率
- 重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
- 緊湊的手腕提供第五關節(jié)移動性
- 優(yōu)秀的運動范圍
- 寬廣的**關節(jié)(+/-240度)工作范圍(比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%)
- 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
- 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
- RC700A控制器以較低成本提供高性能
- 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
- 高性能且快速的處理能力
- 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項
- 視覺引導
- 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
- 設備網、現(xiàn)場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
- GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 可提供潔凈型/防靜電型
- 可提供IP67型
應用和行業(yè)廣泛
- 汽車
- 醫(yī)療
- 消費產品
- 電子產品
- 工業(yè)產品
- 實驗室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導體