核心規格

重復定位精度: +/-0.02mm 
負載 (Kg): Max 4 / Rated 1 
循環時間: 0.37 sec （C4-A601） 
重量: 27 Kg

臂長

水平臂長 (到安裝面): 665mm 
水平臂長 (到腕心): 600mm 
垂直臂長 (到安裝面): 885mm 
垂直臂長 (到腕心): 820mm

其他臂長配置

安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝 
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

用戶線路

電線: 9 (接口連接器) 
Air: 4

環境適用

Temperature: 5- 40 deg C 
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999 
CE 
JIS B 8433 
UL1740

可用控制器

RC700 微型功率驅動型

運動范圍

J1 (Turning): +/-170 deg 
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg 
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg 
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg 
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg 
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

電機功率

J1: 400 Watts 
J2: 400 Watts 
J3: 150 Watts 
J4: 50 Watts 
J5: 50 Watts 
J6: 50 Watts

制動

所有6軸均有

選件

視覺導引 
.NET支持 
設備網，以太網， 多種現場總線 
傳送帶追蹤 
GUI 構建器 
安全

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)