安川機器人采用中，英，日文（在亞洲地區）操作界面，操作方面充分利用亞洲人的特點，手柄握起來更舒服。YASKAWA機器人和ABB機器人均為六軸機器人，在機器人座標方面大同小異，活動范圍同類型的差不多大小，主要手柄按鍵有些差異，跟操作習慣有關系；噴涂刷子控制方面安川會更人性化一些，傳動方面ABB可能會更加安靜，燥音會小一些。
安川機器人詳細說明
加工定制：否
品牌：YASKAWA/安川
型號：MA1400
功率：1.5KW（KW）
額定電壓：220V—50HZ（V）
適用電機：安川電機
| 詳細參數 |
| 型 號 |
MA1400 |
安裝環境 |
濕 度 |
0～+45℃ |
| 用 途 |
焊接、配裝、搬運 |
溫 度 |
20～80%RH(無結露) |
| 構 造 |
垂直多關節 |
振 動 |
4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 |
6軸 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭 |
| 可 搬 重 量 |
3KG(要算上抓手工件的重量） |
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
±170° |
| 本 體 重 量 |
130KG |
L軸（下臂） |
﹢155°～ |
﹣90° |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
U軸（上臂） |
﹢190°～ |
﹣175° |
| 作業半徑范圍 |
1314MM |
R軸（手腕旋轉） |
±150° |
| 輸 入 電 壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸（手腕擺動） |
﹢180°～ |
﹣45° |
| 驅 動 方 法 |
伺服馬達 |
T軸（手腕回轉） |
±200° |
| 驅 動 功 率 |
1.5KVA |
*快速度 |
S軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
| 安 裝 方 式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
3.49rad/s |
200°/s |
| 安 全 問 題 |
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人*大干擾力
為100L，超過數值，機器人自動停止。 |
U軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
| 碼垛能力范圍 |
與配套設計有關系 |
R軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
| 焊接能力范圍 |
與配套設計有關系 |
B軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
| T軸 |
10.65rad/s |
610°/s |
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| 應用領域： |
①、搬運：食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。 |
| ②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
| 廣泛應用于： |
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 |
安川YASKAWA機器人，作為全球四大品牌之一。連續五年銷售**，安川機器人目前涉及的行業有：機床上下料機器人、安川碼垛機器人、安川噴涂機器人、安川焊接機器人、安川弧焊機器人、安川點焊機器人。莫托曼機器人、 motoman機器人，可以協助客戶實現離線編程軟件、實現各行業工業機器人集成。
多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統的全線支持
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