新松機器人 RD120點焊機器人 siasun 新松點焊機器人 新松工業機器人
產品簡介；
新松自主研發的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，*大額定工作負荷120kg，水平作業半
徑2.6米，重復定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業的大負荷垂直多關
節通用工業機器人產品。
RD120機器人系統由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服
電機驅動，結構設計合理，運行安全可靠，免維護設計。控制器采用示教編程方式，可進行連續
軌跡控制和點位控制, 可以實現關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。
具有關節運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產品還具有結構合理優化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器
人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于
汽車及其零部件制造領域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業機器人機型，具
有廣闊的市場和產業化前景。
技術參數：
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結構形式
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垂直多關節
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負載能力
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120㎏
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重復定位精度
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±0.4mm
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自由度數
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6
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驅動方式
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交流伺服電機
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每軸*大
運動范圍
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回轉（S軸）
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±180°
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下臂（L軸）
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+70°、-90°
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上臂（U軸）
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+35°-135°
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橫擺（R軸）
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±180°
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俯仰（B軸）
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±130°
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回轉（T軸）
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±360°
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*大速度
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回轉（S軸）
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100°/s
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下臂（L軸）
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110°/s
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上臂（U軸）
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110°/s
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橫擺（R軸）
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130°/s
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俯仰（B軸）
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130°/s
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回轉（T軸）
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230°/s
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電源容量
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3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
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本體重量
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約 1500㎏
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環境條件
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溫度
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0～45℃
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濕度
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20～90RH 非泠凝
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振動
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0.5g
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