控制原­理

HIVERT-YVF系列變頻器采用轉子帶速度反饋的矢量控制技術。在轉子磁場定位坐標下，電機定子電流分解成勵磁電流與轉矩電流。維持勵磁電流不變，控制轉矩電流也就控制了電機轉矩。電機轉速采用閉環控制。實際運行中給定轉速與實際轉速的差值通過PID調節生成轉矩電流IT。經過矢量變換將IT、IM變換為電機三相給定電流Ia*、Ib*、Ic*，它們與電機運行電流相比較生成三相驅動信號。

HIVERT-TVF系列變頻器通過矢量控制系統的解耦, 速度給定（頻率給定）ω與速度反饋相減得出速度誤差，速度誤差經PI調節后輸出轉矩電流給定iqref，idref勵磁電流給定是根據系統的動態需要進行調整其值根據不同的電機和負載得出的經驗值，電機三相電流反饋ia、ic、ib（為ia與ic之和求反）經傳感器采樣，然后再根據轉子位置電氣角度θ進行Clarke變換，變換后輸出ialpha、ibeta, ialpha、ibeta經Park變換輸出id、iq， id、iq值與給定值iqref、idref求誤差,進行PI調節后輸出Vsqref、Vsdref, Vsqref、Vsdref和轉子位置電氣角度θ經­過Park逆變換輸出Valpha、Vbeta，Valpha、Vbeta經過Clarke逆變換輸出電機定子三相電壓Va、Vb、Vc值，三相電壓Va、Vb、Vc值作為PWM（脈寬調制）的比較值比較輸出PWM波形到逆變器然后驅動電機旋轉。

主電路圖

HIVERT-Y(T)VF系列高壓變頻器采用交-直-交直接高壓（高-高）方式，主電路開關元件為IGBT。由于IGBT耐壓所限，無法直接逆變輸出6KV、10KV，而因開關頻率高、均壓難度大等技術難題無法完成直接串聯。HIVERT變頻器采用功率單元串聯，疊波升壓，充分利用常壓變頻器的成熟技術，因而具有很高的可靠性。

電源疊加圖

單元串聯脈寬調制疊波輸出，三相輸出Y接，得到可變頻三相高壓電源，6kV系列每相6個單元，大大削弱了輸出諧波含量，輸出波形幾近**的正弦波驅動電機。下圖為6kV變頻器系列的電壓疊加示意圖。

功率單元

HIVERT-Y(T)VF系列產品具備100%定額功率的能量回饋能力。

功率單元利用IGBT進行同步整流，同步整流控制器實時檢測單元電網輸入電壓，利用鎖相控制技術得到電網輸入電壓相位，控制整流逆變開關管所構成的相位與電網電壓的相位差，便可控制電功率在電網與功率單元之間的流向。逆變相位超前，功率單元將電能回饋給電網，反之則電功率由電網注入功率單元。電功率大小與相位差成正比。電功率的大小及流向由單元電壓決定，就同步整流而言，整流側相當于一個穩壓電源，與電功率大小及方向相對應的電網與逆變相位差由單元電壓與單元整定值之間的偏差通過PID調節生成。

變頻器額定容量

315-4500kW/315-16000kVA※

額定電壓

6kV/10kV（-20%～+15%）※

額定頻率

50Hz/60Hz（-10%～10%）※

調制技術

矢量控制加空間矢量控制技術

控制電源

380VAC，1-5kVA(依功率等級而定)

輸入功率因數

>0.96

效率

>0.96 變頻部分>98%

輸出頻率范圍

0Hz～120Hz※

頻率分辨率

0.01Hz(0Hz-80Hz)，0.02Hz(0Hz-120Hz)

瞬時過流保護

200% 立即保護（可根據用戶要求定制）

過載能力

120% 2分鐘；150% 3秒；

限流保護

10%-150%設定

模擬量輸入

兩路4～20mA

模擬量輸出

四路4～20mA

上位通訊

隔離RS485接口，ModBus RTU; Profibus DP;

工業以太網規約（可選）

加減速時間

5秒～1600秒（與負載相關）

開關量輸入輸出

12入/9出（輸出可擴展）

運行環境溫度

-5～+45℃※

貯存/運輸溫度

-40～+70℃※

冷卻方式

強迫風冷

環境濕度

<95%，不結露※

安裝海拔高度

<1000米，高于海拔1000米，每增加100米降額1%運行

粉塵

不導電、無腐蝕性，＜6.5mg/d ｍ３ ※

防護等級

IP30※

柜體顏色

PANTONE Cool Gray 1U ＆2915U（或根據用戶提供色標定制）