MT400N機器人
高手腕力矩機器人
M系列的*大負載機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達1,500 kg的負載能力，該創新性機器人系列的設計給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
MT400N概述：
負載400 kg
水平伸展距離3,503 mm
垂直伸展距離4,319 mm
重復性±0.5 mm
*大線速度2,200 mm/s
應用：
機器管護 物料搬運
運動范圍與尺寸
MT400N的規格
| MT400N的規格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
400 kg |
| 水平伸展距離 |
3,503 mm |
| 重復性 |
±0.5 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
80°/s |
| JT2 |
+15° ~ -135° |
70°/s |
| JT3 |
+106° ~ -30° |
70°/s |
| JT4 |
±360° |
70°/s |
| JT5 |
±120° |
70°/s |
| JT6 |
±360° |
130°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
2,150 N•m |
200 kg•m2 |
| JT5 |
2,150 N•m |
200 kg•m2 |
| JT6 |
980 N•m |
147 kg•m2 |
| 質量 |
2,600 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
支架 |
| 保護等級 |
手腕: IP65 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
| 型號 面向歐洲 |
E42 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |
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