Epson LS3 SCARA 機器人
特性和優勢
RS3機器人的產品定位是為客戶提供有著*大有效運動范圍的高性能機械人。世界上沒有哪種機器人手臂的運動范圍能率可以與RS系列產品相比。RS3有著350mm長的SCARA+手臂，卻可以在494mm x 494mm的平臺區域工作，而對于其他型號的機器人手臂則至少需要接近750mm。此外，RS系列機器人在工作時，并不需要總是圍繞著工作范圍的中心點來移動，它可以直接穿過工作區域的中心，因而移行距離更短，從而大副減少循環時間。擁有以上優勢，加之業內領先的易用性和強大的控制器， Epson RS系列機器人無疑您*理想的選擇。
高性能
- 在同類產品中有著*大的運動范圍 （無死角）。
- 循環時間0.34秒，同樣優于其他產品，幫助用戶提升總體產能。
- 通過平穩的“開啟”和“停止”動作來實現卓越的“加/減速率”。獨創的“穿過中心”的動作減少了循環時間。
- PowerDrive 伺服技術提供了*優的運動性能。
獨特的設計提高工作空間利用率
- 頂部安裝消除死角。
- **圓柱形活動范圍覆蓋更多區域。
- 第1和第2關節可以移動+/-225mm。
- 第2關節完全在第1關節下活動，以獲得*大工作效能。
一流的控制器與開發軟件
- EPSON RC+ 開發環境擁有行業領先的易用性（節省開發時間）。
- 雙層控制器，既可選擇高性能產品，也可使用RS3這樣的低成本解決方案。
- 高超的加工處理能力，使其工作速度數倍高于競爭對手的同類產品。
- 集成選項和附件可使系統性能*優化并減少總體開發時間（詳細內容，請參考“選項”頁面）。
適用于眾多應用及行業
- 汽車
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導體
- 食品
- 電子
愛普生LS3 SCARA機器人
產品規格
臂長
LS3-401x: 400 mm **關節+第二關節 (225+175 mm)
第三關節 (Z): 150 mm (120 Clean)
重復定位精度
**關節 + 第二關節: +/-0.010 mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg
負載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS3-401x: 14 Kg
環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選配), 10M (可選配)
可用控制器
RC90控制器
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標準循環時間(W/1kg負重)
LS3-401x: 0.42 secs
*大運行速度
LS3-401x (**關節+第二關節): 6,000 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec
電機功率
**關節: 200瓦
第二關節: 100 瓦
第三關節: 100 瓦
第四關節: 100 瓦
其他
插入力: 100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
安裝類型: Tabletop
潔凈度：ISO 4 潔凈標準
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