針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達集團秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。 

內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸***能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。


 

臺達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的**選擇！

內置功能強大的「運動控制」模式。

- 內部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。

- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。

- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。

- 首創內置電子凸***能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。

 

ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L 特色：

 

內置機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。

搭配內置電子凸***能，可以滿足多種的軸動控制。

 

ASDA-A2-M 特色：

 

符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps

符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

 

站號配置可由韌體功能設定

使用標準網絡通訊線材，線材長度*長可達40米

*多可支持127軸的高速通訊連接

 

ASDA-A2-U 特色：

 

提供14點的DI數字輸入訊號點數。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現復雜的過程控制。

快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。

內置DC 24V省去外接電源的繁瑣。

 

ASDA-A2-E 特色:

 

可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能

內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，機種廣泛

支持全閉循環控制

支持絕對型及增量型ECMA系列馬達