一. 整體簡介:
IRB 4400工業(yè)機器人機身緊湊、運行速度極快,適用于大中型重物搬運。其**的多功能設(shè)計廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機器人在高速運行狀態(tài)下的荷重能力達60 kg ,通常一次可搬運兩件物料。此外,該機器人結(jié)構(gòu)堅固,具有良好的平衡性,并采用True MoveTM**技術(shù),在整個工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運動,從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。
IRB 4400 擁有高速機動能力,可充分適應(yīng)對速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場合。設(shè)計緊湊的防護型機器人還能應(yīng)用于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專家型IRB 4400 達到IP67防護等級,耐高壓蒸汽清洗,是嚴苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。
二. 可靠性與經(jīng)濟性兼顧
IRB 4400 結(jié)構(gòu)堅固耐用,例行維護間隔時間長。該機器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2 軸配備扭力撐桿,并裝備免維護的齒輪箱和電纜,達到了極高的可靠性。為確保運行的經(jīng)濟性,IRB 4400 的傳動系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)了低功耗和 三. 高扭矩的兼顧。
多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路
IRB 4400 機器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC 、遠程I/O 和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式,能夠方便地實現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動化系統(tǒng)的集成。
四. 主要應(yīng)用:
切割/去毛刺、清洗/噴涂、研磨/拋光、機械管理、物料搬運。
選擇ABB搬運機器人的理由:
機器人的諸多優(yōu)勢已得到各行各業(yè)的廣泛認可。將機器人引入生產(chǎn)流程的制造商,絕大部分都看到了產(chǎn)能與效率的顯著改觀。
不久前,國際機器人聯(lián)合會經(jīng)調(diào)查得出制造商投資機器人的十大理由。為便于用戶深入理解,ABB專門依據(jù)該研究結(jié)果編制了一份指南,從制造商和集成商的應(yīng)用案例中擇取典型,逐一闡述這十大理由。
這十大理由包括降低運營成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量和一致性、改善員工工作條件、擴大產(chǎn)量、增強制造柔性、減少原料浪費、提高良品率等。
案例: 專業(yè)從事工業(yè)噴涂的澳大利亞D&M公司于1998年首批安裝了3套配備噴槍的機器人工作站,此后生產(chǎn)效率與利潤率雙雙提升了80%。
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