高性能碼垛機器人
專為碼垛應用而設計，碼垛機系列有5個獨特的機器人，負載能力從80 kg到500 kg，可以滿足大多數需求。擁有業界領先的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
ZD130S概述：
自由度 4軸
負載 130 kg
水平伸展距離 3,255 mm
垂直伸展距離 3,075 mm
重復性±0.5 mm
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（ mm）。
ZD130S機器人的規格
| ZD130S的規格 |
| 類型 |
多關節型 |
| 自由度 |
4 (5 : 選項) |
| 負載 |
130 kg |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
135°/s 4 |
| JT2 |
+90 - –50 |
110°/s 4 |
| JT3 |
+15 - –120 |
130°/s 4 |
| JT4 |
±360° |
400°/s 4 |
| JT5 |
- |
- |
| 工作區 |
寬度 |
1,800 mm |
| 深度 |
1,600 mm |
| 高度 |
2,200 mm |
| 慣性力矩 |
50 kg•m2 |
| 碼垛量2 |
每小時1,700個周期 (130 kg) |
| 位置重復性 |
±0.5 |
| 質量 |
1,350 kg |
| 電源要量3 |
10 kVA |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E33 |
| 型號 面向歐洲 |
E43 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E23 |
1: JT5的動作角為±10°，相對于垂直向下的。
2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
3: 根據負載和運動模式
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