YF003N機器人
超高速DELTA機器人
Y系列機器人是拾放并聯式機器人，其質量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設計易于維護和編程，具有業界領先的負載能力、伸展距離和速度。
YF003N概述：
負載 3 kg
水平行程 1,300 mm / 900 mm
垂直行程 300 mm / 500 mm
重復性 ±0.1 mm
*大線速度10,000 mm/s
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
YF003N機器人的規格
| YF003N的規格 |
| 應用 |
裝配, 物料搬運 |
| 類型 |
并行鏈路類型 |
| *大負載 (kg) |
3 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| 運動范圍 (mm) |
ø1,300 × H500 |
| 循環時間*1 (負載) |
0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
| 位置重復性*2 (mm) |
± 0.1 |
| 角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
| 質量 (kg) |
145 |
| 機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
| 安裝 |
懸掛 |
| 環境條件 |
環境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度(%) |
35-85 (無結露) |
| 電源要量 *3 (kVA) |
4.0 |
| 保護等級 |
標準 |
IP 65 |
| 選項 |
IP 67 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E20, E97 |
| 型號 面向歐洲 |
E30, E91 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E40, E94 |
1: 動作方式（上升25mm， 水平運動305mm，下降25mm的往復運動）
2: 以ISO9283為基準。
3: 因負載重量及動作方式而不同。
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